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标题: 请教高手两个构件运动实现的控制方法 [打印本页]

作者: 展翅翱翔with 时间: 2019-12-4 22:18
标题: 请教高手两个构件运动实现的控制方法
两构件如图所示，想让这两个构件在静止状态下，始终维持在L1 L2 L3这3种距离，两构件始终不接触，在运动时，左侧构件相对于右侧的构件保持高速的相对运动（朝向纸面，右侧构件静止不动），在运动中，左侧构件与右侧构件始终保持一定距离，求问高手们，有什么样的控制方法实现这样的一种运动，谢谢！

作者: 裔然 时间: 2019-12-5 07:50
这样的功能不难实现吧

作者: 风仔很忙 时间: 2019-12-5 08:05
3个光电开关不可以吗？到位就停止。

作者: ccgk2017 时间: 2019-12-5 08:05
左侧构件装上滑轨，右侧构件固定？

作者: 小胖子挤挤 时间: 2019-12-5 08:14
换个表述方式，下方配件静止不动，固定在某一台面上。要求上方配件成水平高速运动，且有三个停止位

作者: 小胖子挤挤 时间: 2019-12-5 08:24
那我是否可利用凸轮滑块机构对上方部件进行运动控制，同时我用电动离合器与单头的红外传感器控制停止位置。

作者: 志超ai 时间: 2019-12-5 09:07
说的这么复杂，还好看了楼上的描述，不然差点看不懂

作者: 志超ai 时间: 2019-12-5 09:10
曲柄连杆机构可行？

作者: shentu 时间: 2019-12-5 09:10
楼主文字功底堪忧啊。。。。

作者: 展翅翱翔with 时间: 2019-12-5 09:22

小胖子挤挤发表于 2019-12-5 08:24
那我是否可利用凸轮滑块机构对上方部件进行运动控制，同时我用电动离合器与单头的红外传感器控制停止位置。

如果是在强磁场环境下是否可行

作者: wugehaoniu 时间: 2019-12-5 09:31
可以直接用气缸或者液压来辅助定位，控制系统直接用三点定位。

作者: 状态失控 时间: 2019-12-5 09:36
如果不考虑间隙大小、高速运动行程、质量大小、其他工况的话，那不是很简单吗。

作者: 大白小白 时间: 2019-12-5 09:42

小胖子挤挤发表于 2019-12-5 08:14
换个表述方式，下方配件静止不动，固定在某一台面上。要求上方配件成水平高速运动，且有三个停止位

等着lz继续提要求，补充限制条件

作者: 小胖子挤挤 时间: 2019-12-5 10:58

展翅翱翔with 发表于 2019-12-5 09:22
如果是在强磁场环境下是否可行

强磁场的话就需要更换位置检测传感器，用红外的肯定不行。强磁场会扰乱信号传输，可以考虑开关类接触信号。

作者: 展翅翱翔with 时间: 2019-12-5 13:57

小胖子挤挤发表于 2019-12-5 10:58
强磁场的话就需要更换位置检测传感器，用红外的肯定不行。强磁场会扰乱信号传输，可以考虑开关类接触信号 ...

这两个构件不可接触始终保持途中那三个位置，就有一种悬浮的效果

作者: 小胖子挤挤 时间: 2019-12-5 14:33

展翅翱翔with 发表于 2019-12-5 13:57
这两个构件不可接触始终保持途中那三个位置，就有一种悬浮的效果

我说的接触是一个相对位置检测，而且检测部分又不需要和你的下方部件相接触。

作者: 展翅翱翔with 时间: 2019-12-5 14:47

小胖子挤挤发表于 2019-12-5 14:33
我说的接触是一个相对位置检测，而且检测部分又不需要和你的下方部件相接触。

大神这套装备结构从哪里能搜到？有与此相关的案例没？谢谢！

作者: 小胖子挤挤 时间: 2019-12-5 14:53

展翅翱翔with 发表于 2019-12-5 14:47
大神这套装备结构从哪里能搜到？有与此相关的案例没？谢谢！

按照你的描述自己脑子里想的呀。你的表述还是挺清楚的。

作者: 展翅翱翔with 时间: 2019-12-5 15:02
就是您前边提到的凸轮滑块机构电动离合器位置传感器？

作者: 远祥 时间: 2019-12-5 19:57
L1和L2分别由两套伺服电机动力带动，可实现这种柔性距离的变换。

作者: Samsun1234 时间: 2019-12-14 08:35
学习一下

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