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标题: 有没有优于舵轮的新型轮系结构？ [打印本页]
作者: 是心动啊    时间: 2019-12-4 16:03
标题: 有没有优于舵轮的新型轮系结构？
目前舵轮既可以变方向又没有像全向轮那样分解速度。请教有没有超越舵轮的机构。5 D  }' s+ r8 `$ D" h; W! d

+ ?, e# I" A& `9 ]$ N0 f/ O  y7 u或者说，相同的舵轮机构，如何让它更迅速的达到最高速度，更快并平稳的制动。
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请教大神。:handshake:handshake9 D- \6 \- P- U  r; Z
作者: wugamp    时间: 2019-12-5 08:08
本帖最后由 wugamp 于 2019-12-5 08:11 编辑
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前后左右都是舵轮即可！2 ~% `/ p/ e3 {" N5 ]( O1 r
如果坚持一个舵轮，那么重心要尽量靠近舵轮。从动轮的位置也要优化，有必要的话可在从动轮上装刹车。
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作者: 是心动啊    时间: 2019-12-5 08:36
wugamp 发表于 2019-12-5 08:08
/ l( K) N5 x* j前后左右都是舵轮即可！# R& s" |; h  e+ V! B! c- `
如果坚持一个舵轮，那么重心要尽量靠近舵轮。从动轮的位置也要优化，有必要的话可 ...
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目前机器人车的四个轮子全是舵轮（重量有点重，而且机构有些复杂，占地也比较大），您知道一些其他的舵轮机构，或者说其他的可以使车自转且没有分速度的轮组机构嘛？/ C- c7 F" A  \' L
作者: wugamp    时间: 2019-12-5 11:36
是心动啊 发表于 2019-12-5 08:36  k! U7 F% U1 U% _% U( v5 _( C
目前机器人车的四个轮子全是舵轮（重量有点重，而且机构有些复杂，占地也比较大），您知道一些其他的舵轮 ...

. N, X3 k! M1 u6 m' s/ c9 `多年前看过一本书，里面推荐的是左右两个动力轮（非舵轮），前后各一万向支撑轮。
7 J8 T- i3 I1 c; v) N/ |2 k- I我感觉符合你要求。! p9 M9 J; l. l1 w7 |* z: Q
作者: 是心动啊    时间: 2019-12-5 14:44
wugamp 发表于 2019-12-5 11:36
* _; h0 g; i4 h- e# A) E% |多年前看过一本书，里面推荐的是左右两个动力轮（非舵轮），前后各一万向支撑轮。
1 g3 U: J2 l& a) Z我感觉符合你要求。

" e- a1 h/ q$ C9 w; C' p+ L( s2 P好，我再了解了解，谢谢您。
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