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标题: 有谁知道这个原理？ [打印本页]

作者: 广州粤研钟彦华 时间: 2019-12-2 10:30
标题: 有谁知道这个原理？
看到THK滚珠丝杠滚珠花键的运用，不明白这两个电机的作用，有谁能解释一下
(, 下载次数: 64)

作者: shiyr 时间: 2019-12-2 10:43
一个旋转自由度，一个前进后退自由度
两个配合使用能旋转。
电机选型及控制，这些厂家说明书里都有

作者: cherishp 时间: 2019-12-2 11:42
上面写的两个马达都注明了什么马达，就很清楚了。
丝杆马达控制丝杆驱使丝杆升降
花键马达控制花键驱使丝杆旋转~

作者: 擦肩而_IL2jJ 时间: 2019-12-2 12:03

cherishp 发表于 2019-12-2 11:42
上面写的两个马达都注明了什么马达，就很清楚了。
丝杆马达控制丝杆驱使丝杆升降
花键马达控制花键驱使丝 ...

正解！

作者: bokieworn 时间: 2019-12-2 13:34
花键轴和花键驱动马达是一组，只控制夹爪旋转；
花键组装到丝杠驱动上下移动的平台上。
实现上下移动且能旋转的夹爪机构。

作者: hanmaoyang 时间: 2019-12-2 14:29
1.这根轴上有2种沟槽，一种是滚珠丝杆沟槽，一种是滚珠花键沟槽
2.花键母跟轴只有轴向相对运动
3.花键入力马达转动时带动花键母运动，此时丝杆跟着一起做旋转运动（螺母跟丝杆此时是不会相对运动的，由于轴承的存在）
4.滚珠丝杆入力马达带动螺母运动时，此时丝杆有旋转的趋势，但是由于花键母的存在限制了它只能做轴向运动（花键沟槽起作用了）

作者: 未来第一站 时间: 2019-12-2 16:06
楼主在研究日本机床？

作者: 远祥 时间: 2019-12-2 21:59
这个机构还是挺经典的，要是有数模就完美了，值得学习参考，两个电机分别实现两组动作。

作者: 先森CD 时间: 2019-12-3 09:11
学习一下

作者: 风颂yhx 时间: 2019-12-3 09:18
一般四轴机械手臂都是这种结构

作者: yunnan24 时间: 2019-12-3 11:37

风颂yhx 发表于 2019-12-3 09:18
一般四轴机械手臂都是这种结构

有四轴机械臂模型图吗？

作者: xujunchen 时间: 2019-12-3 13:24
正解

作者: 绍兴振腾医疗 时间: 2019-12-3 14:35
滚珠丝杠花键轴

作者: hehuoren666 时间: 2019-12-6 16:54
1

作者: steven8888 时间: 2019-12-6 17:23
四轴机器人的第四轴结构。

作者: eifuil 时间: 2020-3-30 13:25
这个是可以在表面形成网状格的。我们是用衍磨机，磨头旋转，同时有往复运动，

作者: 1352456568 时间: 2020-4-22 14:59
本帖最后由 1352456568 于 2020-4-22 15:15 编辑

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