机械必威体育网址

标题: 伺服电机一般配什么减速机？减速比对转动惯量有没有影响？？ [打印本页]

作者: 小可2015 时间: 2019-11-29 16:46
标题: 伺服电机一般配什么减速机？减速比对转动惯量有没有影响？？
伺服电机一般配什么减速机？减速比对转动惯量有没有影响？？谢谢

作者: 小机123 时间: 2019-11-29 16:59
高刚性，高精度的

作者: 未来第一站 时间: 2019-11-29 19:16
好马配好鞍，会使系统惯量增加。

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2019-11-29 19:56
好比，伺服电机是你最灵活的手，而，减速机，就是这只手拿着的钳子。

作者: x机器人 时间: 2019-11-29 21:03
配这个怎么样？

减速比100~10000:1

作者: ay852 时间: 2019-11-29 22:21
本帖最后由 ay852 于 2019-11-29 22:26 编辑

两级齿轮减速器？

作者: 机械必威体育网址618 时间: 2019-11-30 09:29
行星减速机比较常见。

作者: 在路上_t145N 时间: 2019-11-30 09:51
减速机没接触过，不过转动惯量是平方的关系。减速2倍，惯量比是原来1/4。一般精度而言，惯量比5-8都可以，精密的尽量控制在3-4这个级别，具体需要与自己机器决定。

作者: x机器人 时间: 2019-11-30 11:27

ay852 发表于 2019-11-29 22:21
两级齿轮减速器？

我的设计。减速比100~10000:1。
第一级不是行星轮，第二级才是。

作者: 2733028848 时间: 2019-11-30 11:46
找厂家建议

作者: 马小车 时间: 2019-11-30 14:26

x机器人发表于 2019-11-29 21:03
配这个怎么样？减速比100~10000:1

10000:1，真是厉害，想见识一下

作者: x机器人 时间: 2019-11-30 15:46

马小车发表于 2019-11-30 14:26
10000:1，真是厉害，想见识一下

一种减速器，包括外壳1和设置在外壳1内的一级轮系2和二级行星轮系3，所述一级轮系2包括一级中心轮21、一级中间轮22和一级内齿圈23，一级中心轮21为主动轮，该一级中心轮21通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级中间轮22通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级内齿圈23为减速输出轮，在运行过程中，一级内齿圈23与一级中心轮的旋向相反；所述二级行星轮系3包括二级中心轮31、二级行星轮32和二级内齿圈33，二级行星轮32上安装行星架34，二级内齿圈33为输入轮，行星架34为减速输出轴。
所述一级内齿圈23与所述二级内齿圈33相对的侧面一体成型，一体成型使得两个行星轮系结构紧凑，占用空间较小，在一些其他实施例中，一级内齿圈23与所述二级内齿圈33也可以用螺栓或是定位销轴固定连接；一级内齿圈23与所述二级内齿圈33同步转动，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧面处的侧壁与所述主动轮的中心轴通过轴承转动连接，在一些其他实施例中，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧壁处的外圆面与所述外壳1内壁通过轴承连接；一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31的中心轴同轴，因此，一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31同步转动。
当二级中心轮31与二级内齿圈33的总齿数存在差值时，二级行星轮32就会产生公转，公转的转向由各自的总齿数决定。
当二级中心轮31的总齿数大于二级内齿圈33的总齿数时，二级行星轮32的公转方向与二级中心轮31同向。此时，对于二级行星轮32的公转来说，相当于二级内齿圈33不转动、二级中心轮31以差值/二级中心轮齿数的速度转动。
因此，二级行星轮32的公转速度的计算，可以引入标准的（内齿圈固定，输入轴为中心的太阳齿，行星齿架输出）行星减速器减速比计算公式：
减速比i＝(内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1，行星架转速＝太阳齿转速×（1/ i）
二级行星轮的公转速度为：n＝（差值/二级中心轮齿数）×（1/ i）＝（差值/二级中心轮齿数）/ i
i＝(二级内齿圈齿数/二级中心轮齿数)+1。

各齿轮参数具体为：
名称一级中心轮一级内齿圈二级内齿圈二级中心轮
齿数Z 17 77 86 19
一级内齿圈23的转速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min
二级内齿圈33的转速：n2=2207.8 r/min
二级内齿圈33的总齿数为：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871个/每分钟
二级中心轮31的总齿数为: Z12=19×10000=190000个/每分钟
所以，二级内齿圈33与二级中心轮31总齿数的差值为：
Z2－Z1＝190000-189871=129个/每分钟
因此，二级行星轮32输出的转速为：
n4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
此时，减速器的总传动减速比为：10000:1.23≈8130:1。

补充内容 (2019-11-27 20:15):
如果齿数调整为：19 96 101 20 ，那么减速比可以达到11616:1

补充内容 (2019-11-27 20:19):
这样调整齿数，模数可能就不能是标准模数，但减速比并不要求这几个齿轮的齿数是一个固定值，可以不断调整各齿数，直到减速比合适、齿轮的齿数又容易做。

作者: 远祥 时间: 2019-12-1 11:34
中大行星减速机楼主可以考虑一下。

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)