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标题:气缸升降，工作台不稳定 [打印本页]

作者:feifeijiazu 时间:2019-11-16 17:00
标题:气缸升降，工作台不稳定
麻烦各位大神看一下这个气缸升的长度有点长，升降过程中工作台不稳定，请问一下除了4根轴加粗，，模式有什么方法可以稳定一下，谢谢

作者:aniljiang 时间:2019-11-16 18:27
这是悬臂梁，加粗四根轴增加重量，相应地增大了惯性，更不稳。
缩短悬臂梁的长度和增加斜支撑或增大支撑杆的截面积增加刚性。
或者直接改成龙门式。

作者:技术需要信仰 时间:2019-11-16 19:27
上面的板加两个液压缓冲器，直线轴承改成加长型的双衬，气缸气管加调速阀，降低速度

作者:晓昀 时间:2019-11-16 19:54
四根柱子刚度增加，底座的重量也要增加，底座重量大相当于脚下生根。

作者:chenbing1971 时间:2019-11-16 20:21
在悬臂上平面再加两块横版，每根导柱安装2只直线轴承，这样才比较稳定。

作者:毅勇123 时间:2019-11-16 20:39
线轴承改成加长型

作者:展翅翱翔with 时间:2019-11-16 21:00
加一根光杠呢

作者:未来第一站 时间:2019-11-16 21:37
空间允许的话上下各一个直线轴承。 (, 下载次数: 83)

作者:Cavalier_Ricky 时间:2019-11-16 22:21
这设计，就是典型的太空失重环境零误差理想状态下慢动作的用途。
（所以说：玩儿机械设计，看人家的啥都看得见？傻子设计才敢说。）

咱们武术大国，先讲究的是底盘稳。

我一个半路和尚，就从后面的立柱一路撸到手指尖说吧。

1）悬臂那么长，工位那么死老远，那两根立柱为什么那么近？（咣当原因之一 -- 横向摆臂，夸张地说是悬臂会指东指西）

2）悬臂的升降滑板，就不能上下方向再宽一些？看着都累，我都颤抖。（咣当原因之二 -- 上下摆臂，夸张地说是指天指地）
（顺便实在想问一下：一，升降滑板上为什么是7个孔，而不是偶数？二，升降导轨，我为什么怎么看都是薄型导轨？）

3）悬臂的安装法兰，上下尺寸，为什么不跟升降法兰一样？觉得加强筋板有足够力气了？

4）悬臂本身的方管，横宽比纵高大（躺着而没站着），是为什么？（承重和指向，谁干活儿更累？）

5）悬臂本身，本来就是空心的管子（虽轻薄而靠四周团结来体现强度的玩意儿），中间为什么又掏出一大口子来破坏人家的团结？

以上各因素，都是背离武术中稳“”相关基本功底的要领的。

扎马步怎么扎？扎马步时为什么要你伸直胳膊？我是曾经两年每天半小时扎过马步的人。知道痛苦在哪儿。。。

总算到了工作头这里了（够累的）。

6）气缸越是伸出，越是变成钓鱼竿子（我从不钓鱼的，我这脾气。。。）。
上面不少人说换成LUU。但我看图，应该已经是LUU了。如果气缸上方实在没空间的话，LUU直线轴承不是穿板安装，而是贴面安装，上下面都装。这会给你带来不晓得惊喜。
只加大直径，不会有明显的改善，除非，负载很大。关键是导向部分的径长比越长越好。
好比狙击步枪的子弹，不会用短粗的手枪弹，一定会用像我一样细长条的那种。

作者:yzhflypig 时间:2019-11-17 08:50
本帖最后由 yzhflypig 于 2019-11-17 08:53 编辑

楼主应该清晰的说一下不稳定是怎么的不稳定。。。。才能好好的解决问题。反正看着这图有点不舒服。臂长单薄套短。

作者:冬瓜_OUD9b 时间:2019-11-17 09:50
缩短悬臂；直线轴承分上下两层8个，四支轴的上下固定板采用刚性或者焊接连接；或者悬臂的对称面加一配重；看看行不行

作者:微风习习 时间:2019-11-17 16:46
在我看来，应该是气缸升降，导致悬臂晃动。总之悬臂结构太单薄啦。。。

作者:时尚农夫 时间:2019-11-17 17:55
这种结构，当重物不平衡时，加个立柱下降的位置不一样，除了对四个圆导柱导向轴承加长，对气缸与夹基板进行硬性联接加强。

作者:feifeijiazu 时间:2019-11-18 08:20

冬瓜_OUD9b 发表于 2019-11-17 09:50
缩短悬臂；直线轴承分上下两层8个，四支轴的上下固定板采用刚性或者焊接连接；或者悬臂的对称面加一配重； ...

请问下分上下两层是怎么弄得，，，可以发个示意图吗，谢谢

作者:远祥 时间:2019-11-18 08:40
四根立柱之间的平行度如何保证？图片上没有看出设计是如果控制的，楼主需要重点考虑如何实现。

作者:小胖1011034101 时间:2019-11-18 08:50

Cavalier_Ricky 发表于 2019-11-16 22:21
这设计，就是典型的太空失重环境零误差理想状态下慢动作的用途。
（所以说：玩儿机械设计，看人家的啥都看 ...

作者:我叫刘有福 时间:2019-11-18 09:03

晓昀发表于 2019-11-16 19:54
四根柱子刚度增加，底座的重量也要增加，底座重量大相当于脚下生根。

亲我加你的扣扣了我想问问

作者:gxs20601 时间:2019-11-18 09:46
个人建议如下：
1，直线轴承加长
2，导杆加粗
3，铝型材改为钣金结构，多镂空（包含浮动接头的金属件，也可以适当的减小）
4，固定气缸和固定直线轴承的也建议改为钣金折弯件

作者:lurenyi 时间:2019-11-18 09:49
为啥就没几家能做好玻璃机的，搞不懂了

作者:制造商 时间:2019-11-18 10:50
1.串联零件越多刚度越差，尽量简洁一些；
2.悬臂为什么镂空？悬臂矩形管为什么长边水平使用？
3.导柱两端固定件太单薄，建议自己设计；
4.建议直线轴承的安装板做成一张整体；
5.光轴采用加粗空心的，直线轴承用加长型的；
6.气缸选择自带气缓冲的气缸，调速采用出气调节；
7.这种结构本身刚度就不会太好，如果不能满足工况的话还是换结构吧。

作者:Cavalier_Ricky 时间:2019-11-18 12:06

lurenyi 发表于 2019-11-18 09:49
为啥就没几家能做好玻璃机的，搞不懂了

不愿意冒险掏钱。

我也和双层玻璃的组装厂打过交道。

产品精准美观，人工省好几个人的机器，两三万就想拿下来。。。

作者:andyany 时间:2019-11-18 12:44
本帖最后由 andyany 于 2019-11-18 12:48 编辑

悬臂梁太长，弯曲刚度不足，导致末端偏摆和下垂。
如果下垂可以忽略，使用端加导向，去除偏摆。
否则，从缩短悬臂梁长度和增加弯曲刚度方面一起考虑。
供参考。

作者:蘑菇23 时间:2019-11-18 14:48
顶上是整板，下面是整板，怎么中间部分却分两个板，还是焊接的，这直线轴承还能起什么作用？
在没有气缸的情况下，有没有做过上下移动？
中间板改为一块板，气缸直接安装在板上，不要安装在悬臂上

作者:精密设备陈工 时间:2019-11-18 16:30
4个立柱的基准先得定清楚，强度是后面再考虑的
4个导柱一个为XY基准,一个方向基准，剩下两个要放开，整个机构才能顺畅

作者:叶飘零 时间:2019-11-18 18:43
比例看着就不协调，一般都会出问题

作者:自动化_jhjiang 时间:2019-11-18 20:46
你的导向柱既作为导向，有作为受力结构，太单薄了

作者:gumptious 时间:2019-11-19 00:07
你可以用這種配件....專門處理大面積的同步升降問題.......主動力來自中心汽缸.....它是四機互鎖

作者:gumptious 时间:2019-11-19 00:16
https://v.qq.com/x/page/u0864cn86fd.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
這裡有視頻參考

作者:zarvazh 时间:2019-11-19 09:06
光轴滑动导程较短，空间允许背面也增加直线轴承较好（注：导程越长，四根光轴相对位置、平行度等精度要求越高，不然会影响滑动效率）；另外需增强固定悬架连接板为一体及四根光轴与上顶板的固定强度。

作者:wx_ls2G8548 时间:2019-11-19 10:29
就这结构，用气缸怎么看怎么别扭

作者:niulean 时间:2019-11-19 10:56

Cavalier_Ricky 发表于 2019-11-16 22:21
这设计，就是典型的太空失重环境零误差理想状态下慢动作的用途。
（所以说：玩儿机械设计，看人家的啥都看 ...

这个牛逼了

作者:gaokua 时间:2019-11-19 11:12
1.横臂单薄，中间还挖了个洞，会晃动。加粗。
2.轴承导向太少，用加长型的我估计也会晃动，最好用直线导轨+刚性好的特殊铝型材
3.气缸上下无缓冲，你这是硬怼啊，不增加晃动才怪，加上油压缓冲器。

作者:Slainet 时间:2019-11-19 15:02
除了用光轴，你也可以用滑轨滑块

作者:sfelix_4338 时间:2019-11-19 16:27

Cavalier_Ricky 发表于 2019-11-16 22:21
这设计，就是典型的太空失重环境零误差理想状态下慢动作的用途。
（所以说：玩儿机械设计，看人家的啥都看 ...

就你敢说

作者:风仔很忙 时间:2019-11-20 08:33
发表一下鄙人的陋解，首先，算出机构的重心在哪里，然后计算气缸伸至最长时气缸所受弯矩，和目录手册所受的允许弯矩比较，核算一下你的机构的可靠性，其次，如果你想优化你的机构，可以做成不是悬臂形式，简支形式，如果你想作为一个量化的话，进行FEA有限元分析是最为快捷的方式，因为这种机构只涉及一个自由度的变化，在考虑提高结构刚度的情况下，你可以把整个机构只建立直线轴承的接触关系，然后其他接触为线性耦合（解算稳定），很快就能不断增加你想要的筋板或者固连支撑板的前提分析出刚度，在允许变形的情况下符合你的要求，这个是一个量化解。

作者:卯金刀1314 时间:2019-11-20 09:11
目测行程太长了，这结构够呛

作者:icefire999 时间:2019-11-20 13:46
楼主这个是不是移栽取纸的设备？

作者:isdalo 时间:2019-11-20 16:18
看上去就头重脚轻，不带负载都得乱颤吧。给你个图（灵魂画师

），背板立柱至少100*100以上的的矩形管吧，悬臂尽量短并且刚性要好，这么长可能的话最好龙门，你的悬臂加强筋再大两倍都不算大。
不说校核，至少得看上稳重。那些一俩人多高的机器人，底座那么大，负载也不过百十来斤。

作者:洪流机械 时间:2019-11-20 16:36
光轴导向增加长度，悬臂梁增加支斜筋，如果空间载重允许气缸屁股加个支撑。对了光杆能换成三个别用四个

作者:fangyunsheng 时间:2019-11-21 07:37

未来第一站发表于 2019-11-16 21:37
空间允许的话上下各一个直线轴承。

上下各装一个目的就是加长导向，这是排除升降板不平后解决问题的根本，但是有前提：
1. 升降板上下直线轴承安装面要平行，不平行会导致同一根轴上的两个直线轴承不同轴，自己较劲，造成的影响就是升降阻力加大（升降板以一个面为基准，加工一刀，可以只加工安装位置，最次也要用垫片调整）；
2. 这上下的两个直线轴承必须要牢固的压紧在升降板上，所以如果依靠直线轴承自身的安装螺孔和螺栓怕是不够，压不紧预计效果会不明显。

以上猜测，没有实际经验。。。。。

作者:帅剑 时间:2019-11-21 13:28
我就想问下，你在高度方向上有两个上下移动的构件，立柱的导轨和悬臂梁顶部的直线轴承，你不能加长立柱上的直线导轨行程，缩短悬臂梁顶部的行程吗？实在不行就做龙门式的。

作者:xiao看未来 时间:2019-11-21 13:34
把气缸换成电缸

作者:富甲小夜 时间:2019-11-21 15:09
本帖最后由富甲小夜于 2019-11-21 15:11 编辑

做过类似的长臂机构，机头受力比你大的多的多。因为干涉等多方原因，只能采用80方管。当时也是到了机构出现晃动切误差很大。最原始的方法，在根部一点点的缕过来，根部要多重有多重，要多结实有多结实要减重量在末端减轻。你长臂上这俩大窟窿不太好，还这么长的，浪费了这根管子的体积。

作者:zj1197598 时间:2019-11-21 16:06
楼主换机器人吧。省的挨批

作者:louisbird 时间:2020-1-17 10:29

Cavalier_Ricky 发表于 2019-11-16 22:21
这设计，就是典型的太空失重环境零误差理想状态下慢动作的用途。
（所以说：玩儿机械设计，看人家的啥都看 ...

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