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标题: 手动和自动一体设计 [打印本页]

作者: 逆转的地球55 时间: 2019-11-14 21:49
标题: 手动和自动一体设计
现在设计需要一套机构通电时，电机驱动，正常工作，停电时，也能够手动操作，该怎么设计呢？现在没有好的思路，请群里各位大神帮忙！

作者: xjw2001fth 时间: 2019-11-14 22:11
现在很多铣床，车床都是手动，电动两用的，可以参考

作者: 晓昀 时间: 2019-11-14 22:16
把控制要求先写出来，同时画出控制逻辑图，考虑紧急状态的控制优先权，谁优先动作，谁后动作；比如，刹车状态要求手动和自动都要处于停车状态，要开车时，如果解锁等等。

作者: 逆转的地球55 时间: 2019-11-14 22:47

晓昀发表于 2019-11-14 22:16
把控制要求先写出来，同时画出控制逻辑图，考虑紧急状态的控制优先权，谁优先动作，谁后动作；比如，刹车状 ...

现在就想先了解结构原理，改选用什么样的电机，什么样的传动方式，减速结构怎么选。

作者: 晓昀 时间: 2019-11-14 22:50
传动方式，减速结构需要根据你的设计要求和所给参数确定，传动方式很多，选择经济，简单，可行就可以。

作者: 顺子93 时间: 2019-11-15 08:02
什么样的机构？带踏板的电动自行车算不算。

作者: 哈喽12 时间: 2019-11-15 08:51

顺子93 发表于 2019-11-15 08:02
什么样的机构？带踏板的电动自行车算不算。

机智如你。

作者: 七曜神权 时间: 2019-11-15 08:58
用不带刹车的电机，另一头配个手轮，需要确认位置就配个光栅尺。

作者: 大白小白 时间: 2019-11-15 09:21

七曜神权发表于 2019-11-15 08:58
用不带刹车的电机，另一头配个手轮，需要确认位置就配个光栅尺。

电机一转，手轮也跟着转。能否让手轮不转，搞个离合器？

作者: 逆转的地球55 时间: 2019-11-15 09:53
这个但可以参考，不过不知道电动车怎么实现脚蹬的在电动情况下不转动

作者: Lixinwu 时间: 2019-11-15 10:22

逆转的地球55 发表于 2019-11-15 09:53
这个但可以参考，不过不知道电动车怎么实现脚蹬的在电动情况下不转动

电动车结构不行，因为电动车是靠单向链飞来实现的，只能单向旋转，而这个结构是要双向都要能运转，所以，要搞一个在失电状态下，电机与负载自动断开的机构。

作者: 魍者归来 时间: 2019-11-15 10:36

大白小白发表于 2019-11-15 09:21
电机一转，手轮也跟着转。能否让手轮不转，搞个离合器？

配个自行车飞轮

作者: nbahero007 时间: 2019-11-15 10:50
跟着凑凑热闹看看大家的思路，学习学习！！

作者: 采菇凉的小蘑菇 时间: 2019-11-15 11:06
需要离合器吧，通电时离合器工作，电机工作，断电时离合器分开，便于手动，建议机构越简单越好

作者: 逆转的地球55 时间: 2019-11-15 12:49

Lixinwu 发表于 2019-11-15 10:22
电动车结构不行，因为电动车是靠单向链飞来实现的，只能单向旋转，而这个结构是要双向都要能运转，所以， ...

是的，电动车只能单向运动

作者: 洪流机械 时间: 2019-11-15 13:31

七曜神权发表于 2019-11-15 08:58
用不带刹车的电机，另一头配个手轮，需要确认位置就配个光栅尺。

光栅尺有点浪费吧，这个估计磁删也就够他用的了。

作者: 洪流机械 时间: 2019-11-15 13:33
动力轴用一个花键连出来行不……

作者: zjh凌天 时间: 2019-11-15 13:45

哈喽12 发表于 2019-11-15 08:51
机智如你。

机智

作者: 远祥 时间: 2019-11-16 12:55
只要电机不带刹车，再增加一个手柄，这样就可以实现手自一题的功能。

作者: 水水5 时间: 2019-11-18 23:05
电机轴带个轮子呗，简单。有电时电机带动这根轴，没电时手带动这个轴。
加变速和离合。

作者: 未完待续000 时间: 2019-11-19 15:35

大白小白发表于 2019-11-15 09:21
电机一转，手轮也跟着转。能否让手轮不转，搞个离合器？

手轮做成可拆卸式的，用时再装上

作者: 方贤东 时间: 2019-11-19 15:51
双轴设计，电动的时候切换到电机输出的轴上，手动的时候切换到手轮轴上，就像汽车的手动变速箱一样

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