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标题: 伺服电机和减速机选型 [打印本页]

作者: lcg@123 时间: 2019-11-14 09:46
标题: 伺服电机和减速机选型
我需要做一个牵引机构，牵引力大概在300KG左右，采用伺服和减速机带齿轮，齿轮和齿条配合，齿轮和齿条模数2.0，齿轮齿数30，不知道伺服功率750W加上减速比10:1牵引力够不够？

作者: 宣子哥 时间: 2019-11-14 10:18
还差一重要参数，即速度。

作者: sgxap666 时间: 2019-11-14 10:24
这个功率一分钟拉十米好像没问题

作者: lcg@123 时间: 2019-11-14 10:32

宣子哥发表于 2019-11-14 10:18
还差一重要参数，即速度。

速度要求不是很快，大概2-3m/min，就是担心牵引力不够，如果功率过大我可能得换种牵引方式了

作者: niulean 时间: 2019-11-14 10:33
目前算下来提升载荷220kg，换个20的速比就可以了

作者: lcg@123 时间: 2019-11-14 10:35

niulean 发表于 2019-11-14 10:33
目前算下来提升载荷220kg，换个20的速比就可以了

我是水平方向的牵引力，速度要求不高，2-3m/min即可，担心伺服功率不够

作者: a348551 时间: 2019-11-14 10:36

|niulean发表于 11-14 10:33目前算下来提升载荷220kg，换个20的速比就可以了

怎么计算的？

作者: c312134687 时间: 2019-11-14 10:36
我也没算过这些，公式不知道哪里有

作者: 2733028848 时间: 2019-11-14 10:37
哦了

作者: a348551 时间: 2019-11-14 10:38
哪位大佬可以发下计算过程，万分感谢！

作者: niulean 时间: 2019-11-14 10:59

a348551 发表于 2019-11-14 10:36
怎么计算的？

(, 下载次数: 43)

作者: lcg@123 时间: 2019-11-14 11:05

niulean 发表于 2019-11-14 10:59

你好，按照这个计算750W的功率是不够的对吗？功率还要扩大才可以

作者: a348551 时间: 2019-11-14 11:26

|niulean发表于 11-14 10:59<br><img src="//www.szfco.com/data/attachment/forum/201911/14/105923z9kgp99fgcfs6ucm.jpg" border="0" alt=""><br>

你好，我想问下3000r/min是怎么知道的？

作者: 上海伺服 时间: 2019-11-14 12:13
楼主，您好，加我微信17317679548，我来给你算，你目前的条件不够，我需要知道具体的结构才能准确的算出电机的功率

作者: a348551 时间: 2019-11-14 12:21

|上海伺服发表于 11-14 12:13楼主，您好，加我微信17317679548，我来给你算，你目前的条件不够，我需要知道具体的结构才能准确的算出电机的功率

你好，可以谅解一下计算的过程吗？

作者: xxtrumpf 时间: 2019-11-14 13:05
这个首先算扭矩，你齿轮直径都有了，力也有了，M=F*L扭矩不就知道嘛
然后估算功率，力*速度就是功率P
其次选电机扭矩,见上面大侠的公式，伺服电机转速按3000r/min(交流4级按1440)，
最后传动比也有了，验算下速度。

作者: lhs1028 时间: 2019-11-14 16:34
这个真心不会，来学习的

作者: 垃圾制造者 时间: 2019-11-14 17:03

niulean 发表于 2019-11-14 10:59

应该是除0.03吧

作者: 垃圾制造者 时间: 2019-11-14 17:06
你这样的信息只能得出来齿条的理论牵引力，然后你需要告知你负载用什么做导向，然后负载的速度。

作者: 远祥 时间: 2019-11-14 17:39
楼主可参照比公式计算：

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