斯文棒棒 发表于 2019-9-29 08:06 5包含了机架,公式中5-1就是去除机架的自由度。
烟草 发表于 2019-10-5 11:40 楼主看的是美国罗伯特.诺顿写的机械设计吧,我这也在看
远祥 发表于 2019-10-1 19:16 2,2,4,5是活动杆,1是固定杆。
浪里个浪1 发表于 2019-10-4 00:38 活动构件只有4个