日志
学习老鹰------机器人展会及发展趋势
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但如果不靠补贴，则利润空间有限。机器人有三大核心零部件：减速机、伺服电机和控制器。减速机占成本的30-40%，伺服电机占20-30%，控制系统占15%左右。所谓利润空间小，就是购买国外的核心零部件造成的，利润被上游吃掉了。
如果使用机器人能生产出机器人，而使用机器人又能生产其它一切产品。那么这个世界还需要普通人干什么？供你吃喝，给你游戏玩就好了。再次确信以色列历史学家尤瓦尔.赫拉利在《未来简史》里预言的那样，我们绝大多数人都将沦为“无用的大众”。
关键就是零部件，如果采用的零部件没有差异，整机就没什么差异。因为他做整机，这么说也可以理解。他还告诉我，他们现在主要还是采用国外的零部件，因为运动控制的精度有差异，国内零部件做不到2个丝以内。但是他也说，埃夫特已经开始对国内的零部件做内测，如果合适的话将会采用。因为国外的太贵，有时贵一倍，而且订货周期太长，有的要半年，钱给人家了，半年后才拿货，售后也不方便。他希望尽快采用国内零部件。
这次展会最令我欣喜的是国产零部件有希望。我参观了几个著名的国内厂商，包括做RV减速机的南通振康、做谐波减速机的苏州绿的谐波，以及做控制器的成都卡诺普。伺服电机这块没有获得什么信息，有个企业叫新时达是做伺服电机的，也做机器人，可惜没遇到会聊的人。
上面说了国产机器人在国内占40%左右，这是说的机器人，而不是零部件。而机器人的产业链，核心零部件是处于最上游，你搞不定上游，只忙不赚钱，而且容易被人卡脖子。在机器人这个未来最重要的战略产业，中国绝不能再满足于集成创新和模式创新，必须不惜代价搞定核心零部件产业，占住产业链上游。
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我在南通振康的展位上聊得比较多，这家是做RV减速器国内第一。据他们自己告诉我，现在国内市场占有率大概是50%。一个工程师还骄傲地说，因为我们的RV减速机，迫使全球第一的RV减速机厂商，日本的纳博特斯克在中国市场降价很多。这确实是一大功劳。老规矩了，你自己干出来，敌人就很快降价；你搞不出来，就吃掉你所有的利润。
我在南通振康的展位上聊得比较多，这家是做RV减速器国内第一。据他们自己告诉我，现在国内市场占有率大概是50%。一个工程师还骄傲地说，因为我们的RV减速机，迫使全球第一的RV减速机厂商，日本的纳博特斯克在中国市场降价很多。这确实是一大功劳。老规矩了，你自己干出来，敌人就很快降价；你搞不出来，就吃掉你所有的利润。
机器人上使用两种减速机，一个是RV，一个是谐波。驱动力大的时候用RV，驱动力小的时候用谐波。在谐波减速机领域，苏州有个公司叫绿的谐波是国内老大，国内市场占有率高达60%，而且工程师告诉我，日本的FANUC机器人已经在对他们的产品进行内测，测试了3年反馈的信息与国际上一流厂商没有差异。机械这行业，好产品需要时间，在没有验证之前，你不靠品牌效应就没人敢信你；而如果打出品牌，日子就好过了。
机器人是智能产品，必有控制系统，需要大量的计算。这是三大核心零部件之一的控制器来完成的。这东西相当于计算机的主机，附一个类似键盘的东西是人机界面。你操控机器人就在那个键盘上敲击就可以了。机器人的各种动作和路径，也都可以编程控制，就是运动控制。成都的卡诺普公司现在是国产控制器第一。我问市场占有率，工程师没有直接说，但是告诉我，中端市场能占一半，国内有几万台机器人每天都在跑卡诺普控制器。工程师说，控制器主要是核心算法，那么复杂的控制，核心算法需要长期积累。硬件方面，芯片和主板靠进口。机器人的控制，很多时候要求高速度，如果都是软件运行的话有可能速度跟不上，某些常用功能模块需要直接做成硬件才能满足高速要求。所以，人工智能芯片未来竞争激烈。如果我们不能突破CPU的话，很多应用领域的芯片能突破也行啊。
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工人将被取代，服务员将被取代，甚至情人都将被取代。工程师会不会被取代？但可以肯定一点，设计和控制那些机器人的工程师是无人能取代的，因为他们才是机器人真正的主人。) G7 v: B&
