工程机械的发展对自动化程度要求越来越高。

国内工程机械要出口，首先在电液控制方面必须要做好。客户首选的是自动化机械，条件是百分之百安全可靠。他们会有明确的自动化设施指标。他们是真正地以人为本，要求在保证司机的人身安全地前提下要尽可能工作环境舒适，操作便捷。这就要对电液控制升级改造了。

行走方面，传统的机械换档必将被自动换档所取代。自动换档升级改造主要针对湿式变速箱行走机械，轮式装载机，履带式推土机。传统的变速箱机械换档冲击避免不了，因为那无法控制离合器的脱开与接合的时机。而电液比例换档完全可以全程控制换档过程。时间控制级别在毫秒级（ms）。

首先是发动机油门升级为自动液压油门驱动器。由司机发出指令，经控制器转换信号输出给油门驱动器的比例阀，驱动器根据信号伸缩拉杆控制油门大小。

其次是动力换档升级为全比例自动换档系统。系统控制器根据发动机转速，实时车速及油门变化等各种信号判断司机意图实施自动换档。司机开工程车辆犹如开自动档轿车！

最后就是动作机构升级为全比例电液控制，对各个动作实行比例调速。而且油门大小自动随负载变化。

经过全方位升级后，自动化程度大幅提高了，这就需要电气系统的可靠性，稳定性了。

系统必须有多级安全保障。各传感器必须有冗余设置。

系统必须对各种突发事件有保证人员安全的处理办法。紧急停车，紧急断电，紧急停油等处理措施。针对不同事故有相应地自动处理措施。

系统应有人机对话窗口，一旦出现故障，技术人员可以通过对话窗口快捷地查找出事故原因，从而判断得出相应地维修方案。