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精修西门子PCU50 NCU CCU---古德机电---西门子芯片级维修专家;提供西门子系统改造、维修、调试、整机维修保养业务。
PCU50程序优化步骤
1.菜单——启动——驱动/伺服轴——扩展——自动控制设置
2.在自动控制设置窗口:设置好不带PLC,上限、下限。
3.按右侧垂直菜单的启动键,此时显示“开始机械系统测量部分1”——确认
4.按“程序启动键”,电机正转。然后显示“开始机械系统测量部分2”——“确认”
5.再次按“程序启动键”,电机反转。然后显示“启动当前控制的测量”——“确认”
6.再次按“程序启动键”。然后显示“控制器数据开始计算”——“确认”
7.窗口显示:
保存驱动的引导文件参数号原值新值
NUM_CURRENT_FILTERS 1200 4 1
CURRENT_FILTER_CONFIG 1201 EH 0H
CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ 1213 1266 3500
CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH 1214 633 500
CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ 1216 774 3500
CURRENT_FILTER_3_ BANDWIDTH 1217 387 500
CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ 1219 1077 3500
CURRENT_FILTER_4_ BANDWIDTH 1220 538 500
SPEEDCTRL_GAIN_1 1407 150 2454
SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 1409 40 44
以上参数相关手册章节为840D_FBA之DD2
8.按右侧垂直菜单的“保存”键,然后显示“开始测量速度控制回路”——“确认”
9.再次按“程序启动键”。手动适当修改驱动参数1407。
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