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西门子PCU50程序优化步骤----精修西门子PCU50 NCU CCU

已有 1144 次阅读2012-3-8 15:29|个人分类:工作|西门子系统,西门子PCU50维修,NCU,CCU,PCU50

精修西门子PCU50 NCU CCU---古德机电---西门子芯片级维修专家;提供西门子系统改造、维修、调试、整机维修保养业务。

PCU50程序优化步骤

1.菜单——启动——驱动/伺服轴——扩展——自动控制设置

2.在自动控制设置窗口:设置好不带PLC,上限、下限。

3.按右侧垂直菜单的启动键,此时显示开始机械系统测量部分1”——确认

4.程序启动键,电机正转。然后显示开始机械系统测量部分2”——“确认

5.再次按程序启动键,电机反转。然后显示启动当前控制的测量”——“确认

6.再次按程序启动键。然后显示控制器数据开始计算”——“确认

7.窗口显示:

保存驱动的引导文件参数号原值新值

NUM_CURRENT_FILTERS 1200 4 1

CURRENT_FILTER_CONFIG 1201 EH 0H

CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ 1213 1266 3500

CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH 1214 633 500

CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ 1216 774 3500

CURRENT_FILTER_3_ BANDWIDTH 1217 387 500

CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ 1219 1077 3500

CURRENT_FILTER_4_ BANDWIDTH 1220 538 500

SPEEDCTRL_GAIN_1 1407 150 2454

SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 1409 40 44

以上参数相关手册章节840D_FBADD2

8.按右侧垂直菜单的保存键,然后显示开始测量速度控制回路”——“确认

9.再次按程序启动键。手动适当修改驱动参数1407

精修西门子PCU50 NCU CCU 西门子芯片级维修专家;提供西门子系统改造、维修、调试、整机维修保养

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