导师接下了一个小项目，给人家做一个简单的多轴头，任务分我头上了。按说不应该有大的难度的，只是突然却不知道从何做起了...好久没认真的做过设计，尤其是这次还包括控制部分，对这部分实在是太生疏了。不知道是先收集好可能必要的资料还是一步一步地往下走着看，需要了再去找

做了一周了，大体方案已经定了，只是感觉钻夹头好难选！