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日志

矿用车变速箱升级改造纪实

热度 5已有 1458 次阅读2011-6-3 00:52 |个人分类:变速箱自动换档

去年BAUMA展会接到不少厂家要求参与其变速箱电液比例升级改造的项目的邀请,有装载机,推土机,叉车,拖拉机厂家等。近来一直忙碌,自己忙不说,员工也没得闲,心里真是过意不去。聊聊变速箱改造吧,会开车的越来越多,希望让大家多自动换挡变速箱感兴趣。

 

在展览会上一家北方的矿用车动力换挡变速箱厂引起我们公司的关注。搞变速箱的都知道,国内重载车辆的变速箱多是干式离合器,湿式离合器的变速箱基本都是进口品牌。用油液冷却的,称为湿式离合器,动力传递平滑柔和,使用寿命长。用空气来冷却的称为干式离合器,使用寿命相对较短。

离合器是用来切断或传递发动机的动力。切断动力是便于换档,传递动力是让车辆前进。离合器分为主动磨擦片和被动磨擦片。主动磨擦片通过齿轮与发动机曲轴连成一体;被动磨擦片也是通过齿轮与变速箱的主动轮连成一体。一般离合器都有多片主动磨擦片和多片被动磨擦片,二者为同心圆,间隔置放。离合器有三种工作状态:第一种是接合状态,即主动磨擦片与被动磨擦片在弹簧和活塞的作用下接合在一起,发动机的动力被传送到变速箱;第二种是分离状态,启动换挡开关后,作用在主被动磨擦片上的压力被释放,主动磨擦片与被动磨擦片转变为分离状态;第三种状态是磨合状态,主动磨擦片与被动磨擦片处于半接合,半分离分离状态,动力传递处于过渡状态。

 

据厂家讲主要产品是生产矿用车的动力换挡变速箱,搞变速箱的自动换挡已经三年了,离合器烧结的问题一直比较严重。产品经过几次更新换代,但问题一直没有解决。3月初,我们携带仪器对该厂的台架试验的变速箱进行了检测。这是个5档的变速箱,我们制作了一个过渡板,安装在原有液压换挡阀和变速箱壳体之间,并在过渡板上制作了各档离合器的测压口,并安装了压力传感器。

工厂工程师与现场工人第一次从电脑屏幕上看到了自己变速箱各档离合器接合的状态。运行试验中可以清楚听到,前进三档和倒退二档换挡时噪音较大,从动态压力曲线可以看出,换挡时脱档离合器的分离压力降至4-3.5公斤时,进档离合器开始接合升压。其它档位的最低压力在2公斤左右。听厂方人员讲,这两档离合器烧结的情况比较严重。但我问道离合器的分离压力是多少时,竟无人知晓。看到在场人员疑惑的样子,知道遇到“丈二和尚”了。

好在随机应变,耍个小聪明是我的强项,我们请求厂方在变速箱输出主轴端安装个车用制动器。厂方挺痛快,安排工人用了半个小时将手制动盘安装完毕。一切就绪,重新开机试验,与以往不同的是,接通前进一档后我们要求工人手拉制动盘加载,若主轴转速异常就松开制动盘,以防憋电机。此时我们将总压力阀调到0后,以0.1公斤级数逐渐升压,当加到2公斤,工人感觉主轴已略有动力,升到2.1公斤时,主轴克服制动开始慢速旋转,但升到2.2公斤时主轴克服制动开始快速旋转。工人松开制动盘任其高速运转。这时在场人员议论纷纷,不用说大家都知道离合器分离压力、接合压力应该是多少了。

在上述试验中看出,压力2.2公斤时为接合状态,主轴克服制动力快速旋转;2.1公斤时为磨合状态,主轴克服制动力慢速旋转;2公斤以下为分离状态,主轴处于惯性旋转状态,若略加制动力,则停止转动。

离合器烧结问题原因已经明确,现在要做的是调整机械换挡阀的换挡时机,保证离合器在压力降至2公斤以下后在升压接合。其实调整延长换挡时机正是机械换挡阀的瓶颈,通常为了迁就各换挡阀的时机,保证柔性接合,不得不牺牲换挡周期。经检测发现,某些档位换挡周期长达2-3秒。由于行驶中由于换挡周期过长导致的减速冲击已经投诉不断,因此现有换挡阀系统已无调整的余地。

高科技是双刃剑,结果竟是如此残酷。由于更换整个换挡系统绝非易事,慎重起见,我们只能将试验结果及建议通告总部请求评估。

 

续11-6-13“目前国内动力换挡变速箱电液换挡系统的特点及弱点

 

目前国内动力换挡变速箱的电液换挡系统主要由两部分组成,机械调压阀和电液换挡阀。

机械调压有多种形式,压力控制,蓄能器调压,节流缓冲等。其作用通过三阶段完成换挡,快速充油、缓冲保压,逐渐升压,即:在换挡瞬间低压充油,然后模拟踏板慢松离合的过程,调节离合器油缸的升压特性,使离合器柔性接合,逐渐升压直至升至最高压力,实现车辆换挡起步。

 

这种电液换挡系统有两个弱点。一,国产阀多数是仿德国ZF,但制造工艺差,导致液压缓冲阀质量不稳定,二,机械减压阀只能模拟起步档升压特性,由于升到高速档是受制于机械减压阀的升压特性,高速升档、降档会产生停顿感。

续3,11-06-21国内动力换挡变速箱技术发展及现状

续3,国内变速箱发展与现状

本帖最后由 英德康 于 2011-6-21 21:05 编辑

前面介绍的机械缓冲阀+电液换挡阀的换挡系统,也称为微电子控制的半自动化电液变速操纵,是80年代各厂家相继从德国、美国、日本引进技术开发的成果。
20世纪70年代末80年代初,我国为了改变工程机械落后的局面,开始引进工业先进国家的变速箱制造技术。
1989年四川齿轮厂率先引进了美国CAT公司的动力换档变速箱、液力变矩器技术,1992年杭州前进齿轮箱集团引进了德国ZF公司180型变速箱技术,1995年柳工集团与德国ZF公司合资生产变速箱和湿式传动驱动桥,杭齿集团与柳工—ZF合资厂根据用户需要均可生产先进的电液换档变速箱。浙江临海海宏集团近年来引进美国、日本技术研制开发的变速操纵阀、片式多路换向阀,先导比例阀等一大批阀类组件,其技术水平已达到20世纪90年代国际同类产品的先进水平。
以装载机变速箱为例:目前应用最广泛的是1970年柳工与天工院合作开发成功的ZLSO型轮式装载机上所用的双涡轮液力变矩器加简单行星式动力换挡变速器所组成的双涡轮简单行星式“双变”。我国装载机配套的定轴式“双变”,基本上都是由三元件简单变矩器加定轴式变速器组成。
目前,这种定轴式“双变”主要有4大品种:第一种是山工变矩器、变速器分置型“双变”,四进四退、双杆操作;第二种是3t级装载机‘.双变”,挡位只有三进三退,;第三种是Zt级及以下的小型装载机所用“双变”,基本与3t级定轴式“双变”相同,2008年产量约1万台。前3种定轴式“双变”为机械手动操纵落。第四种是德国采埃孚公司(ZF)的4WG18O(杭齿引进技术产品)及4WG20O(柳工与ZF合资生产产品)型定轴式“双变”。这种“双变”与前面3种最大的差别是通过微电子控制实现半自动化电液变速操纵。
微电子半自动电液变速操纵对于装载机所用‘双变”变速箱而言,机械手动换挡升级为电液换挡,产品机械结构没有改变,谈不上先进与否。

 

 


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发表评论 评论 (10 个评论)

回复 憨老马 2011-6-3 08:55
现在”知其然而又知其所以然“的人很少了,博主是其中的精英啊!
回复 蓝梦 2011-6-3 20:44
一直等着有机会和前辈学习
:)
回复 火焰 2011-6-8 10:55
不懂开车的也来看:)
回复 英德康 2011-6-14 21:53
目前国内动力换挡变速箱的电液换挡系统主要由两部分组成,机械调压阀和电液换挡阀。
机械调压有多种形式,压力控制,蓄能器调压,节流缓冲等。其作用通过三阶段完成换挡,快速充油、缓冲保压,逐渐升压,即:在换挡瞬间低压充油,然后模拟踏板慢松离合的过程,调节离合器油缸的升压特性,使离合器柔性接合,逐渐升压直至升至最高压力,实现车辆换挡起步。
这种电液换挡系统有两个弱点。一,国产阀多数是仿德国ZF,但制造工艺差,导致液压缓冲阀质量不稳定,二,机械减压阀只能模拟起步档升压特性,由于升到高速档是受制于机械减压阀的升压特性,高速升档、降档会产生停顿感。
回复 英德康 2011-6-14 22:01
憨老马: 现在”知其然而又知其所以然“的人很少了,博主是其中的精英啊!
学生而已,一路战战兢兢走来,多亏众多朋友的鼓励、支持。
回复 英德康 2011-6-14 22:03
蓝梦: 一直等着有机会和前辈学习
:)
互相交流吧,身临其境效果最好,来看看吧
回复 英德康 2011-6-14 22:06
火焰: 不懂开车的也来看:)
车可多了,叉车,吊车,天车,装载机,推土机,拖拉机,总有会的。现在不会,将来会的。
回复 憨老马 2011-6-15 06:13
英德康: 学生而已,一路战战兢兢走来,多亏众多朋友的鼓励、支持。
过谦啦过谦啦!我很佩服你啊。
回复 chuxue 2011-8-24 16:53
真是佩服博主!!太厉害了!感觉有点崇拜你呵呵
回复 everfree 2011-11-14 22:43
学习!最近才看到博主的文章,博主真够博学。

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