迷你机器人 发表于 2019-11-12 15:26:22

标参数都是±10mm,实际基本可以达到±5mm

1043093667a 发表于 2019-11-13 16:27:02

目前我们在公司的是停止精度±10mm

君子有酒 发表于 2019-12-11 17:54:41


大多数都是±10mm的,这个和地标,停车速度,电机精度等都有关系

蓝魔拂晓 发表于 2019-12-19 10:40:26

不是很了解

Hulee狐狸 发表于 2020-3-4 15:46:44

路过看看

许小兮 发表于 2020-11-25 11:57:11

|风仔很忙发表于 08-01 15:09嗯,在此谢谢各位兄台的答复了,我主要是和日本的AGV对比一下,日本的AGV是前后正负10mm,左右5mm日本要求的精度很高的

风雨叶 发表于 2021-1-8 14:45:12

停止精度±10mm,目前有没好的定位方法,大家可以探讨一下

saiya100 发表于 2021-1-23 23:26:07

这个不能一概而论;主要和AGV的导航方式、地标有无、控制精度有关;
现在行业里逐渐摆脱地标、基于SLAM激光导航的AGV越来越多,目前控制算法好的,能达到±20mm(保守)问题不大。
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