果粒#稀饭 发表于 2019-5-23 15:14:59

负载惯量计算

大家下午好！
今天设计时遇到困难了，所以就来向大家求教了！
如图所表示的那样，我需要选一个减速伺服电机，但是惯量怎么算都不对劲，哪位大神能不能教教我怎么去计算这种情况下的惯量？在线等

风》追逐 发表于 2019-5-23 15:31:54

你这么大的旋转半径，转起来有点吓人哟。
我曾经也算过 一个直径1200mm的家伙，结果装上去刹不住车，我汗颜呀。
我建议你不要用中心轴传动哟，中心轴仅做支撑，把电机移到圆周外，靠圆周外装一个齿圈。
说简单点，就是类似于挖掘机驾驶室的旋转，液压马达挂在底座齿轮外面，这样电机负载要小很多，力臂也要短很多，扭矩啥的都小了。
照你这么重的，得弄个几十千瓦的伺服电机

果粒#稀饭 发表于 2019-5-23 15:36:19

风》追逐 发表于 2019-5-23 15:31
你这么大的旋转半径，转起来有点吓人哟。
我曾经也算过 一个直径1200mm的家伙，结果装上去刹不住车，我汗 ...

重心的旋转半径其实也就350mm那样啊，不算大吧！我图片红色部分画的是一个示意图，其实不是一个实心的长方体！

风》追逐 发表于 2019-5-23 15:43:15

果粒#稀饭 发表于 2019-5-23 15:36
重心的旋转半径其实也就350mm那样啊，不算大吧！我图片红色部分画的是一个示意图，其实不是一个实心的长 ...

外径1600mm不算大么？急速刹车能把轴扭断你信不:lol

果粒#稀饭 发表于 2019-5-23 16:11:07

风》追逐 发表于 2019-5-23 15:43
外径1600mm不算大么？急速刹车能把轴扭断你信不

你看错了，1600是物体的长度，旋转重心半径是350mm;P

久月牧戈 发表于 2019-5-23 16:28:56

希望对你有帮助

果粒#稀饭 发表于 2019-5-23 16:40:42

久月牧戈 发表于 2019-5-23 16:28
希望对你有帮助

我也用这种方法算过，计算出来的惯量都有100多kgm2，我查三菱的伺服电机，5KW的减少电机最大惯量也就147*10-4kgm2，相差那么大，我刚开始还想5KW的电机怎么也可以了，但是算一下就怀疑是自己计算有问题

未来第一站 发表于 2019-5-23 16:50:43

久月牧戈 发表于 2019-5-23 16:28
希望对你有帮助

很有用。

七曜神权 发表于 2019-5-23 17:01:19

把它当做离开旋转中心的圆棒，圆棒半径0.5m，200*0.35*0.35+200*0.5*0.5/8=25.26.
还要算上旋转臂和旋转轴的惯量。算力矩还要考虑重力，加速度等

liu7682473 发表于 2019-5-23 17:13:28

这种结构可取之处在哪里呢？、
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