福袋出三藏 发表于 2019-5-6 22:06:31

请教一下自由度的计算

到底怎么算呢……实在不懂 http://appi.cmiw.cn/upload/2019-05-06/20190506220337_1122217323.jpg

晓昀 发表于 2019-5-7 06:56:23

3个零件没有任何约束时的自由度是3×6=18个自由度。

当组成一个机构,零件之间有相互约束时,1有4个自由度,2有一个自由度,3有4个自由度。所以,整个机构有9个自由度。

不知道计算的是否对?发现计算不对的地方,请哪位社友赶紧指出来,自由度的计算是个难点。

jinyongjun 发表于 2019-5-7 09:53:23

本帖最后由 jinyongjun 于 2019-5-7 10:00 编辑

F=2n-P5=2X3-5=1 我想作为平面自由度,自由移动低副的话,简白讲是不是就是一个向上的自由度。

福袋出三藏 发表于 2019-5-7 12:21:10

|jinyongjun发表于 05-07 09:53<i class="pstatus"> 本帖最后由 jinyongjun 于 2019-5-7 10:00 编辑 </i><br>
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F=2n-P5=2X3-5=1 我想作为平面自由度,自由移动低副的话,简白讲是不是就是一个向上的自由度。请问为什么是2n?一个构件不是应该有3个自由度吗?
那算下来就有4个自由度了,这个地方我不太懂

福袋出三藏 发表于 2019-5-7 12:24:22

|晓昀发表于 05-07 06:563个零件没有任何约束时的自由度是3×6=18个自由度。<br>
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当组成一个机构,零件之间有相互约束时,1有4个自由度,2有一个自由度,3有4个自由度。所以,整个机构有9个自由度。<br>
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不知道计算的是否对?发现计算不对的地方,请哪位社友赶紧指出来,自由度的计算是个难点。汗,我没说清楚这个是算平面自由度的,不好意思

jinyongjun 发表于 2019-5-7 13:06:19

福袋出三藏 发表于 2019-5-7 12:21
请问为什么是2n?一个构件不是应该有3个自由度吗?
那算下来就有4个自由度了,这个地方我不太懂
请看机械设计手册,这个是公式!

福袋出三藏 发表于 2019-5-7 19:53:54

|jinyongjun发表于 05-07 13:06<br><img src="//www.szfco.com/data/attachment/forum/201905/07/130543hroh30vshnvnnmeq.jpg" border="0" alt="">请看机械设计手册,这个是公式!<br>哦哦,谢谢我懂了
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