王恩德 发表于 2019-10-20 01:40:45

按理步进电机+减速机带动 是不必加其他的止動機構..
但有下列可能
1 失控時的意外防止.
2 機構剛性在設計初沒考慮進去...如圖表
配種很重要...但在暫態計算中..質量增大會影響加減速的效能..
如果是使用伺服電機 則 慣量比(負載慣量跟電機轉子慣量比值)跟轉矩是個取捨問題..當然能找出最經濟實用的配重對成本是有巨大的影響的

CJAC 发表于 2020-8-3 19:11:37

如果每次都撞击使用缓冲器行程，就是配合机构末端能量吸收。
如果每次都没有碰撞缓冲器，就是安全防护，如电机机构出现意外情况下，缓冲器用来吸收停止。
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