设计一种移动机构
OK 字不错,,,,,, 1是向右平移运动2是向左下45°平移运动 |苏州装配工发表于 04-09 19:321是向右平移运动
2是向左下45°平移运动老师说1是向左平移,2是向下平移 一个电机不转似乎就动不了呀 咋像个书呆子设计的 在竖杆的后面应该还有一个只能水平运动的横梁,4个同步轮固定在横梁上,竖杆可在在横梁上上下移动。当两个电机同向等速旋转时,横梁和竖杆左右运动;当两个电机反向等速旋转时,竖杆上下运动;当两个电机旋向、转速都不同时,竖杆沿斜线运动。 |向宏发表于 04-10 07:35咋像个书呆子设计的抱歉,可能有些东西我没交代清楚,我也确实只会纸上谈兵,完全没啥实际经验⊙﹏⊙ |WXB4006发表于 04-10 08:28在竖杆的后面应该还有一个只能水平运动的横梁,4个同步轮固定在横梁上,竖杆可在在横梁上上下移动。当两个电机同向等速旋转时,横梁和竖杆左右运动;当两个电机反向等速旋转时,竖杆上下运动;当两个电机旋向、转速都不同时,竖杆沿斜线运动。我那师傅说一个电机转杆会上下移动,两个电机同向转杆会左右移动,不怕你笑话,我弄不清楚它到底是什么受力情况,然后是怎样让杆运动的。 逆向思考,a、b两个电机换成A、B从动轮,用手推动立杆判断两个A、B从动轮的旋转方向。
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