丹枫911 发表于 2019-3-19 13:53:06

连杆运动的电机扭矩和功率的计算求教

本帖最后由 丹枫911 于 2019-3-20 11:16 编辑

大家好，我们设计遇到这么一个结构，想请教一下怎么计算电机的扭矩和功率，因为转动过程中，负载相当于是变化的。
@晓昀

执★着 发表于 2019-3-20 10:14:39

最好加个配重的惯性平衡

林界8023 发表于 2019-3-19 13:58:57

是不是要考虑减速机速比，电机有个公式是T=9550P/n（不知道对不对），时刻关注该贴~

0377zjp 发表于 2019-3-19 14:02:20

取连杆与导轨最大夹角计算

丹枫911 发表于 2019-3-19 14:10:52

0377zjp 发表于 2019-3-19 14:02
取连杆与导轨最大夹角计算

你指的是哪个连杆？能说的详细点吗，这个负载是变化的，工作半径也是变化的，电机输出扭矩转化的分力都是变化的，我自己不清楚怎么计算了。

丹枫911 发表于 2019-3-19 15:38:42

没人懂吗？

freebooter_13 发表于 2019-3-19 16:03:57

减速箱上黄色的转臂长度要知道，扭矩就是50x9.8X转臂长度x1.3的安全系数。再通过减速比就可以算出电机的扭矩。
电机的功率就是Tn/9550
大概的思路是这样，安全系数要看你设备所在行业而定

丹枫911 发表于 2019-3-19 16:16:51

freebooter_13 发表于 2019-3-19 16:03
减速箱上黄色的转臂长度要知道，扭矩就是50x9.8X转臂长度x1.3的安全系数。再通过减速比就可以算出电机的扭 ...

你这个模型简化的思路和计算思路就不对，这个负载和工作力臂是变化的

远祥 发表于 2019-3-19 20:30:58

你这个其实曲柄摇杆机构，曲柄长度,与滑块的行程和偏置距离有几何关系；连杆长度,与滑块运动极限位置到曲柄中心距离,这些都需要知道。

晓昀 发表于 2019-3-19 20:46:30

楼主请再给个俯视图。

百米小子 发表于 2019-3-20 08:38:37

为什么用这么复杂的机构，干嘛不用气缸？
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