无敌老大 发表于 2019-3-14 07:55
能不能直接切两半了，用吸头直接像吸尘器一样真空吸呢
谢谢大家的帮忙和回复，这个也有想过，问过老师，老师觉得用到气动装置的话，商家需要准备气动三联件，他还是推荐机械的方法。
sulley 发表于 2019-3-14 08:41
固定旋转去皮-----对刀切成四块-----自动固定水冲去瓜瓤----刀模切丁.
谢谢大家的帮忙和回复！我有提过水冲的想法，被老师否决了。水冲或振动都会影响产品的品质，会不甜或外观不好看。
饿不死的王境泽 发表于 2019-3-14 08:30
旋转去瓤，下面网格状的刀上升与去瓤装置接触，切丁完成。一点小提示，仅供参考。
感谢您提出的想法，我会好好考虑的。:handshake
shentu 发表于 2019-3-14 14:28
除非瓜形状很规整，才有可能在市场（或工厂）推广。
歪爪裂枣的，很难处理。
感谢您的回复！是的，所以我现在做的只能是理想化的情况。
防弹蜗牛 发表于 2019-3-14 08:54
去皮没那么简单
需求不同，设计不同，做流水线的话设计就4步
非常感谢您提出的思路，也非常有借鉴意义！鉴于我这还属于本科设计，而且做机械手略有偏离课题的嫌疑，导师不希望我在机械手上下工夫。
对， 难点在于，水果形状大小，怎么控制， 除非前面筛选好，规则的水果形状， 这样后面好做很多，，不然大大小小胡灰来， 很难处理， 那就做半自动的了
围观
皮削好→取芯圆孔刀取芯（中间孔洞要稍大些，其实就是去两头）→圆刷取瓜瓤→切开
瓜竖起来比较好
个人愚见
切瓣刀可以从下向上切瓜瓣会好翻，刀也好清洗。