hong。 发表于 2018-12-8 09:49:10

fpc 自动贴钢片\银浆时，自动化设备在上料过程的一个延迟

如附件所示，一个是设备不需要那个等待的，一个是需要多一个等待过程的，有没有大神懂的怎么解决这个问题。谢谢

hong。 发表于 2018-12-8 11:59:14

如图，第一张，左边机械手返回去取料，右边机械手才取料，第二张左边机械手在贴银浆的过程中，右边机械手已经取料，左边机械手返回去取料时，右边机械手已经过去加工台。

xuzhuodage 发表于 2018-12-8 14:36:56

压缩包里都有些啥？ 有点好奇

远祥 发表于 2018-12-9 20:09:30

这个问题在PLC编程状态下都不是问题啊！
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