远祥 发表于 2018-11-27 20:04:24

好一个人机工程学!

ygyi2009 发表于 2018-11-27 20:41:27

hengqiangda

机械——菜鸟 发表于 2018-11-28 08:53:27

二爻机械动力 发表于 2018-11-27 09:22
大哥,楼主只是个人研究者,很多问题都要作简化处理。最好要能实现最佳的效果。
我的第一步只要它能站起 ...

你都说了是灵感来源于人,你可知道人保持平衡还得靠眼睛和内耳啊?人在倒立的时候可以保持平衡就是靠的内耳和眼睛。而且感觉你对稳态控制一无所知,凭空在想像,不是打击你的想法,而且你的想法要有较为完善的理论依据啊!

biggunner 发表于 2018-11-28 08:58:11

高大上的研究方向,仰望

二爻机械动力 发表于 2018-11-28 10:03:31

机械——菜鸟 发表于 2018-11-28 08:53
你都说了是灵感来源于人,你可知道人保持平衡还得靠眼睛和内耳啊?人在倒立的时候可以保持平衡就是靠的内 ...

耳朵里的前半规管、后半规管和水平半规管其主要作用是为了维持稳定视觉。

也就是说,人在奔跑时,虽然下肢在不断运动,重心从左足后部过渡到左足前部再过渡到右足后部,再过渡到右足前部…………

在此过程中,人的头部要维持基本稳定,视线不会出现上下或者左右的剧烈抖动。这需要调整颈部的肌肉,拉长或者收缩颈椎骨完成。

也就是说,半规管所起的作用是信息收集作用(类似于足底压力电极)、然后进行肌肉的拉升维持平衡(橡皮条)、最后实现视觉稳定的效果。

半规管本身是不可能实现身体平衡的。。。。它只是一个信息收集器而已,需要大脑计算这个信息,然后调整肌肉去完成平衡!

我设计的机器人还没有机器视觉模块呢,所以暂时不考虑。事情不能因为难,所以就不动手去做啊。

我现在要做的是身体重心平衡,我认为通过压力反馈就能实现。但是如果做不到,可能会考虑在腰盘位置增加半规管。

二爻机械动力 发表于 2018-11-28 10:20:46

哦,对了,鸡的头部稳定远比人类厉害,因为鸡有更长的颈椎和更丰富的颈部肌肉控制。但是为什么人没必要这么稳定呢?那是人类的视觉处理系统比鸡厉害。人在运动的过程中,头部实际上做不到完全稳定,视线实际上会发生上下左右的漂移,但是人的大脑拥有更强大的动态处理图象的算法,所以人不在乎,甚至有时候也意识不到。
将来,我的机器人如果搭载了强大的机器视觉软件,头部稳定系统都可以取消。

二爻机械动力 发表于 2018-11-28 10:29:04

biggunner 发表于 2018-11-28 08:58
高大上的研究方向,仰望

过奖,现在还是纸上谈兵。接下来先做好水管工,做好骨架连接和搭建。

第二步,要展现我绳艺绑缚艺术
然后才到电工技术和软件编程技术。

按照我的财力和能力,大概可以做到一个可以牵着手逛街的机器人,背个包什么的没问题。

假如将来有钱,才会继续研究机器视觉,然后智能导航,让它自己出去溜达,根据地形选择路线,当地形不允许的时候,还会跳跃和攀爬。这等牛B的研究才是真的要仰望的。

电竞马化腾 发表于 2018-11-28 10:58:58

有想法很不错,支持你,加油

eddyjay 发表于 2018-11-28 11:59:26

能做出来就牛逼了

jimyzhu 发表于 2018-11-29 10:54:17

坐等后续更新,不要太监啊
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查看完整版本: 使用压力反馈调节平衡制造一个仿生机器人