炫风TZX 发表于 2018-9-12 11:44:36

机器人倒着安装在悬空支架上的结构

最近遇到一个机器人案子，要求机器人倒着案装悬空在支架上多工位作业搬取物体作业，运行距离20米，机器人重量150公斤，负载12公斤，半径1440MM，我草稿了一机器人安装构思截面图，但这种结构只能固定两端，中间20米距离找不到支撑位置，想到20米长距离，中间没支撑恐怕不行，这个难点难住了，各位大师有没有类似的案例，安装结构是怎么样的构思可好

前景钱 发表于 2018-9-12 13:17:35

做过这样的案子，你可以把导轨反过来放。

远祥 发表于 2018-9-12 13:35:44

楼主不要担心机器人的安装方式，而且应该注意导轨吊装如何保证导轨的稳定，即使高速运行也不会抖动，一搬冲压机械手的吊装移动都是自己用导轨搭起来的，但机器人因为本体比较重，建议导轨选用标准外购设备。

lichuang88 发表于 2018-9-12 14:16:44

倒装导轨寿命太短了

iseebb 发表于 2018-9-12 14:28:48

军CSJ 发表于 2018-9-12 15:46:03

结合楼上的图，在看看龙门加工中心，你就知道该怎么设计了。

88437615 发表于 2018-9-12 20:59:17


最近遇到一个机器人案子，要求机器人倒着案装悬空在支架上多工位作业搬取物体作业，运行距离20米，机器人重量150公斤，负载12公斤，半径1440MM，我草稿了一机器人安装构思截面图，但这种结构只能固定两端，中间20米距离找不到支撑位置，想到20米长距离，中间没支撑恐怕不行，这个难点难住了，各位大师有没有类似的案例，安装结构是怎么样的构思可好, ^

东方无阳 发表于 2018-9-13 12:44:28

设计一个三角桁架结构支撑

米粉超人 发表于 2018-9-13 13:54:13

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亮茶 发表于 2018-9-13 15:00:48

我做过20米的地柜正装机器人的案子。吊装，估计地轨公司也没做过那么长的。
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