水晶星 发表于 2018-9-3 10:22:43

电机选型--惯量匹配问题

求教各位必威体育网址大牛，我现在需要选择一款步进电机，经过负载校核，发现负载转动惯量和电机转子惯量的比为0.44，请问惯量结果匹配吗，谢谢！还有，请问到底怎样的匹配结果才算合理，有具体的标准么，看很多书上的判断标准不一样，谢谢!

yuands 发表于 2018-9-3 10:30:19

一般5-10倍

一展刀锋 发表于 2018-9-3 10:40:14

借用螺旋线大侠以前的一句话：
步进电机算惯量仅仅是为了满足加减速的问题，比如高速往复运动场合。
      伺服电机算惯量还要考虑动态性能，这又涉及到整个传动系统的特性，是个复杂的过程，尤其是高速高精的场合。

ltldalong 发表于 2018-9-3 11:08:43

楼上正解。

阿大 发表于 2018-9-3 14:03:31

楼主想多了，一般的步进电机存在惯量匹配的问题吗？

远祥 发表于 2018-9-3 19:21:33

通常进给轴的总惯量“J＝伺服电机的旋转惯性动量JM ＋ 电机轴换算的负载惯性动量JL。负载惯量JL由（以平面金切机床为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。 JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。
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