ttaojx 发表于 2018-8-25 18:46:15

求助,桁架机器人机架设计

两轴机械手(X轴、Z轴)类似机床上下料机械手,机架应该如何设计?如何在水平运动时保证机架不抖?

韩寒11 发表于 2018-8-25 20:18:31

我们用的桁架机械手用的是齿条传动,稍微有那么一点抖动,不过是可以接受的那种

ttaojx 发表于 2018-8-25 20:39:13

韩寒11 发表于 2018-8-25 20:18
我们用的桁架机械手用的是齿条传动,稍微有那么一点抖动,不过是可以接受的那种

立柱型材截面怎么选?是计算扰度吗?

远祥 发表于 2018-8-26 10:15:39

|ttaojx发表于 08-25 20:39<br>立柱型材截面怎么选?是计算扰度吗?型材可以选择铝型材,这个不用计算,常用都是3060型号,机械手一般都是单边悬掉的结构,完全不抖动也是做不到的。

佳人逝水雁南飞 发表于 2018-8-26 18:54:53

本公司用的80x120x8的钢横梁,刚性绝对好,没有半丁点抖动

ttaojx 发表于 2018-8-27 20:40:03

佳人逝水雁南飞 发表于 2018-8-26 18:54
本公司用的80x120x8的钢横梁,刚性绝对好,没有半丁点抖动

请问负载多大?加速度多少?立柱截面多大?扰度取多少?

佳人逝水雁南飞 发表于 2018-12-10 13:08:24

ttaojx 发表于 2018-8-27 20:40
请问负载多大?加速度多少?立柱截面多大?扰度取多少?

磨床机械手,现在基本上5KG以下,50M/MIN

加速上升 发表于 2019-8-24 16:20:36

七七七七七七七七七

加速上升 发表于 2019-8-24 16:21:16

叭叭叭叭叭叭叭叭叭巴啊啊啊啊啊

加速上升 发表于 2019-8-24 16:22:54

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