龙家忠魂 发表于 2018-8-9 17:57:31

同意四楼

丹枫911 发表于 2018-8-10 14:22:14

你这个机构为什么不考虑加个减速机，能说明一下吗？

鹰TX 发表于 2018-8-11 15:26:35

伺服可以调整刚性跟惯量比的

鹰TX 发表于 2018-8-11 15:29:46

选型不好，用大电机还不如用个小点的电机加个减速机减小折射到电机的惯量

wq920329 发表于 2018-8-14 14:11:47

好

黑眼豆_W3i3M 发表于 2018-8-15 18:05:29

如果是按额定转速转   我给你算算2000*0.032=64m/min    这才多大的惯量   1.1kw的绰绰有余硬件肯定没问题。优化优化电机参数吧

地球MAN 发表于 2018-8-15 18:30:46

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