牛人！！！贊一个！！
厉害。看公司的agv一般是用麦克纳姆轮，可以实现原地360°旋转。这个感觉也可以换成麦克纳姆轮
赶紧去申请专利
六级士官 发表于 2018-7-11 21:08
我们一个客户，他们现在装的是磁条的，不过他们在研发说是什么用信号的，就是在固定路线上加上传感器啥的
是个圆形的是不， 那个是贴在磁条上的RFID ，AGV靠这个来判断自身在哪个位置
麦克纳姆轮
特羡慕硬件软件都会的人
牛人，膜拜学习！
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膜拜大神，见识了
这是两个驱动轮，同时正转反转前进或者后退，差速运动则转向，相反方向等速转动则原地转向。
刚在安徽大学看到一个AGV，就是这样的。
激光导航，则是激光扫描周边环境，形成三维图形，然后选择最优路径。磁导航是不会避让行人或者物体的，无法协同作业，激光则可以。
无人驾驶汽车，基本上是激光导航。