以前也有遇到改的是伺服电机参数
尘世天涯 发表于 2018-6-1 07:12
大侠，啸叫的问题我也碰到过，不过跟你描述的位置有些不同
从你描述的现象，我猜测啸叫来自于电机，是由 ...
赞同层主的判断
因本人有用过伺服，基本确定是伺服惯量的问题，层主的方法也是可行的
现在不是要闭环，尽量用步进
调驱动器中的参数。之前我们遇到好多，原因因该是安装的问题引起的共振。
经常遇到，调增益参数就好了，不过也遇到客户不接受调整增益参数的，后来尝试把膜片联轴器换成梅花的就解决了
我
暂时性解决到我认为可以接受的地步，
注意我的用词，
意思就是说，还有一点，不是很宁静的夜间听不出来。
我是用的台达的伺服电机，西门子1400系列PLC,CANopen总线模块
电气工程师调了增益，驱动器的配置软件上有个自动增益，低频20HZ,惯量比1比10，自动计算增益
我设计时选电机的时候都按惯量比10以内计算的，以后还要更低点
安装时我没有打表，太麻烦，也不要求那么高的速度，手动推行很顺畅。有定位销做靠位。现在发现这种方法精度很低。考虑到导轨要垫高，以后用焊接然后机加工铣靠山的方法。
丝杠轴切削受力面存在同样问题，影响钢球无法顺畅用过轨道，导致螺母和轴之前产生振动，发出噪音。
这个我也没搞明白啊
对动态性能要求高的话，惯量比最好在1：5，1：4以内。
蔡皓618 发表于 2018-6-2 12:33
对动态性能要求高的话，惯量比最好在1：5，1：4以内。
那这个工况选台达伺服死不是就有点low了？台达的达不到1：5的惯量比:lol