xuzhuodage 发表于 2018-5-5 16:27:58

看样子是要实现直线行驶跟转弯！

threetigher 发表于 2018-5-6 14:59:47

远祥 发表于 2018-5-3 21:13
你这种机构很难做到同步旋转；因为两台电机都是独立得，而且又不是高精度得伺服电机，再加上传动采用的是误 ...

lz可能既要同步直线运动，又要异步拐弯吧

转角遇见 发表于 2018-5-7 11:26:28

电机距离两个轮子差距太大，见过中间装齿轮，然后电机电动齿轮的，这样会好一些

集成机甲 发表于 2018-5-7 14:53:30

应该就是电动全驱型， 同一轴心装个电磁差速锁，控制好电机输出 不用考虑同步。
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