做一个不倒翁,人要站上去
需要做一个不倒翁,给客人参观时一个游戏,需要人站上去,任意方向晃动但是不会倒下来,按照不倒翁的原理就是底座越重越稳定,但是现在有人站上去,人的身高和体重都是变量,且重心在晃动的过程中一直动来动去,且考虑会不会有人身伤害,一直没有好的思路,有相关经验的人士帮忙解惑吗?感谢~!附件是示意,胡乱画的补充内容 (2018-4-23 18:51):
设计概念已经出来了,现在有个载重需上下移动,我用了梯形丝杆带了三个直线导轨,担心会上下运动不顺或调试难度比较大,有没有好的方案,概念图放在跟帖里面了
参考陀螺仪 可以做极限安全保护机构,可移动重心;
还要限制体重,
可参考电动平衡车工作原理是系统以姿态传感器(陀螺仪、加速度计)来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率,通过高速微控制器计算出适当数据和指令后,驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。 加限位,防止过度倾斜带来伤害 现有的两种不倒翁形式
考虑了一点点思路:
1、底座小半圆的在地面投影圆直径>0.6m+max(1.6~1.9)x2/3。现在楼主底圆直径2m应该没有问题;
2、底座质量足够大,大于某个值(这个值还没有考虑清楚)
3、附图所示,小半圆底座表示不倒翁底座,A点表示人从中心移动到A点的位置,G、W分别表示不倒翁底座和人的重量。当人在A点的瞬时,不倒翁的重量在B支点产生的反力矩大于人走到A点瞬时在C点产生的力矩,
满足以上3条,不倒翁是否就不会倒下?
是否考虑的不足,请大家继续讨论,补充。 魍者归来 发表于 2018-4-17 11:01
现有的两种不倒翁形式
大拿可否告知第二张图有没有厂家信息之类的,是我想要做到的东西,如果能直接成品采购我会省了好多功夫啊
向宏 发表于 2018-4-17 10:11
可以做极限安全保护机构,可移动重心;
还要限制体重,
现有想法是固定脚,手那边有拉手,或者坐着
顶一下