billgong333 发表于 2019-2-21 13:25:04

这个机械臂看着简单，实际要设计的间隙小，精度高，还是很难的

漠舞 发表于 2019-2-21 17:06:40


机器人发展还有很长的一段路要走。不论从技术，配套商，生产制造还是市场和人才，还处在摸索发展阶段。7 a, v6 f( n$ k5 a0 z' ?
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楼主整理的知识非常好，能够给不了解这个行业的人一个抛砖引玉的作用。

风仔很忙 发表于 2019-2-21 23:06:58

哦~

TracyM123 发表于 2019-7-30 09:19:44

不错不错！！！！！！！！！！！

老沈zj 发表于 2020-6-28 11:23:14

未来机关 发表于 2018-3-8 10:44
我是做scara机械臂的。楼主说的真的太对了，减速机问题太多了。于是
我们造的是直驱电机的scara机械臂 ...

这个机械臂公差怎么定啊？大概控制在多少左右，才能控制精度在±0.01mm左右

aflyq 发表于 2020-8-3 10:01:24

我想请教一下关于scara的精度不稳定问题，以及解决办法，有谁知道吗？{:3_64:}

liuyong453 发表于 2020-8-3 16:34:56

未来机关 发表于 2018-3-9 11:20
精度依靠编码器的反馈保证。实测，重复定位精度小于1个丝。比减速机的好多了。减速机的在外力作用下，本 ...

感觉有点反人类的设计。直驱能做好！假如1：100的谐波，我是不是可以理解为电机功率要放大100倍。这100倍的电机的成本应该会比谐波不知道重了多少，同时成本会低吗？？？？？

0388 发表于 2020-11-10 09:24:01

谢谢分享
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查看完整版本: 没遇到这些坑，你都不好意思说你设计过SCARA