展翅翱翔with 发表于 2018-1-21 12:38
这个重量有些重，而且对精度要求很高
精度不是问题，但是机器人一般都是按照重量和轴数算钱的
loveskycc 发表于 2018-1-21 08:20
我们在机器人生产线改造的计划阶段，我来回答这个问题吧，真的要看具体产品看数量的，如果是小批量但是操作 ...
您的回复，我没有看到，不知怎么回事，我只是看到了4小时前你的留言记录，但并未看到留言的内容
一般来料要准确整齐，不然需要视觉系统。原机器加工慢的话，一台机器人在有限臂长下可以多工位上料；还有一点是谐波有使用寿命，三年以上超过10000小时就有可能需要更换减速器。
loveskycc 发表于 2018-1-21 14:54
精度不是问题，但是机器人一般都是按照重量和轴数算钱的
4轴或者5轴呢
怎样计算机器人投入成本，收益率？谢谢！
展翅翱翔with 发表于 2018-1-22 11:39
4轴或者5轴呢
怎样计算机器人投入成本，收益率？谢谢！
这个具体我也不能说得很准确，你可以找个机器人公司咨询一下，里面包括机器人本体和改装的费用，一般主流的就是abb 法兰克 库卡 三菱这些，基本上一个10公斤级别工件上下车床要30万出头，寿命也是看工作环境的
loveskycc 发表于 2018-1-22 12:59
这个具体我也不能说得很准确，你可以找个机器人公司咨询一下，里面包括机器人本体和改装的费用，一般主流 ...
对于上下料机器人来说 多少重量算是重型的？超过5kg呢用国产机械手不行吗？
展翅翱翔with 发表于 2018-1-22 13:56
对于上下料机器人来说 多少重量算是重型的？超过5kg呢用国产机械手不行吗？
具体多少算重型这个界定我倒不是很清楚，5公斤左右的工件应该便宜一点，但是估计也要20好几万全部安装好，国产的我估计也便宜不到哪里去，这些设备还是买大企业的好，国内国外无所谓，库卡现在已经被美的收购了，这些大公司会给你们人员做操作培训，签正规合同，实现不了你的需求就让他们拉走
loveskycc 发表于 2018-1-22 15:00
具体多少算重型这个界定我倒不是很清楚，5公斤左右的工件应该便宜一点，但是估计也要20好几万全部安装好 ...
好，谢谢！
loveskycc 发表于 2018-1-22 15:00
具体多少算重型这个界定我倒不是很清楚，5公斤左右的工件应该便宜一点，但是估计也要20好几万全部安装好 ...
请问你有无有关加工中心与机械手的平面CAD图形 我要用它进行布局
楼主的这个问题没有数据参考很难作答，目前机器人也可以做到多品种少批量工作，而且非常有效。关键是看你的品种有多少，是否在预知的范围内。