伺服电机控制 发表于 2018-3-28 15:31:51

参数调整好了，可以减小这种摆动，还是咨询一下他们的攻城狮比较稳妥

#tool# 发表于 2018-4-22 09:52:32

更新一下：出问题的是异步伺服电机，现在换了同步伺服电机，精度很好，摆动也不存在了。感谢各位献计献策。摆动问题咨询了他们的工程师说是调试的问题。

横川机器人DD马 发表于 2018-8-10 14:56:49

降低负载惯量比。提高刚性
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查看完整版本: 伺服电机停止后 还会在停止的角度上来回摆动，怎么处理？