心如止水戴 发表于 2017-12-30 15:25:58

wx_Oh1o1Gxx 发表于 2017-12-30 15:16
我是说上面三个压板和底部三个压板为什么铰接在一起产生中间三个黄色的连接轴

哦，这是机器功能必须要的，原理是将鞋底安装在夹具上，通过上下移动，中间的黄色连接轴会凸起会平，使鞋底产生折的变形运动

wx_Oh1o1Gxx 发表于 2017-12-30 15:30:36

心如止水戴 发表于 2017-12-30 15:25
哦，这是机器功能必须要的，原理是将鞋底安装在夹具上，通过上下移动，中间的黄色连接轴会凸起会平，使鞋 ...

哦 那就理解了，我觉得你这个结构用气动作为动力源也可以，气缸推齿条带动齿轮空间占有率或许低些

黄工baba 发表于 2017-12-30 16:39:11

心如止水戴 发表于 2017-12-30 15:00
因为鞋底的强度是不同的，我只能预估3只鞋底最大需要180公斤的力，原先是选用7.5nm的步进电机，加上30齿的 ...

看起来两个同步轮一样大，不算扭力损失，传到到偏心轮的扭力也是7.5N*M，带1800N的力远远达不到要求的。

心如止水戴 发表于 2017-12-30 17:10:52

想补充这方面的知识，可以推荐什么书籍吗？

夜阳雨 发表于 2018-1-2 11:02:09

伺服电机+减速机+滚珠丝杠直驱不更好吗？简单易控，定位精确

那一抹星空 发表于 2018-1-2 12:38:26

学习学习

左手会跳舞 发表于 2018-1-2 14:51:56

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