古德里安333 发表于 2017-12-28 07:59:47

关于伺服电机问题求助

伺服电机转速为每分钟800转，通过同步带带动齿轮箱齿轮转动，一比一输出，电机为1千瓦，工件惯量不是很大。唯一的要求是每一转的误差时间不能超出0.001秒，这可以做到吗？电机是步科的。

括弧 发表于 2017-12-28 09:10:57

0.001s应该是转动4.8度，一般的伺服驱动速度控制精度都能达到，但是伺服驱动的精度与编码器、驱动器都有关系，要合理选择

biggunner 发表于 2017-12-28 09:19:50

看电机的分辨率，像台达的一般两种17bit和20bit,这相当于360度被分割成2的17(20)次方份,这个精度换算到你的时间应该是足够的。步科的不了解

277741987 发表于 2017-12-28 10:38:32

   电气肯定没有问题，就看机械方面的了

古德里安333 发表于 2017-12-28 11:42:51

括弧 发表于 2017-12-28 09:10
0.001s应该是转动4.8度，一般的伺服驱动速度控制精度都能达到，但是伺服驱动的精度与编码器、驱动器都有关 ...

谢谢


古德里安333 发表于 2017-12-28 11:43:29

277741987 发表于 2017-12-28 10:38
电气肯定没有问题，就看机械方面的了

谢谢

古德里安333 发表于 2017-12-28 11:44:12

biggunner 发表于 2017-12-28 09:19
看电机的分辨率，像台达的一般两种17bit和20bit,这相当于360度被分割成2的17(20)次方份,这个精度换算到你的 ...

谢谢

受不了了 发表于 2017-12-28 13:56:22

很奇葩的要求，你是要速度还是角度一致呢，悬

jiop0589 发表于 2017-12-28 18:56:52

本帖最后由 jiop0589 于 2017-12-28 19:05 编辑

每一转的误差时间不能超出0.001秒？
意思就是转一圈周期在0.001秒内波动了？
800rpm的周期是0.00125s 0.001秒的波动应该是不会有的

受不了了 发表于 2017-12-28 20:40:38

jiop0589 发表于 2017-12-28 18:56
每一转的误差时间不能超出0.001秒？
意思就是转一圈周期在0.001秒内波动了？
800rpm的周期是0.00125s 0.0 ...

嗯，虽然你计算有误，但还不太离谱，是0.075秒一圈，假如波动0.001秒，那就是0.074到0.076，也即789.47到810.81圈，这个伺服电机很容易满足
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