康小文 发表于 2017-12-25 09:11:30

老司机求带啊

康小文 发表于 2017-12-25 09:13:15

ACG上如果坐一个机器人，项目的前景可观了

子夜的号 发表于 2018-1-1 09:38:39

这个有定万向切换吗？没有的走起来会飘哦，最好做双舵轮

lgj1221 发表于 2018-1-8 22:50:23

项目机构不难，难的是系统交互控制和集中调度

面壁深功 发表于 2018-1-16 11:59:37

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兔子324 发表于 2018-2-26 07:59:56

感觉负载有点少了

mklm123 发表于 2018-2-28 16:39:37

李金鑫_e2MqM 发表于 2018-2-28 21:15:20

我们单位做的sick的避障感应器的AGV,实际应用不是很理想，安装反光板位置和个数都有很高的要求，定位精度达不到要求，实现简单运输还可以，再有一个反光板那种不行，受现场环境影响太大，有时候其中一个被遮挡，或者油污什么的，立马不行，探讨可加18734603347，没有反光板扫描轮廓的没见过。不知道实际使用效果。

李金鑫_e2MqM 发表于 2018-2-28 21:25:20

康小文 发表于 2017-12-25 09:13
ACG上如果坐一个机器人，项目的前景可观了

坐6轴机器人的也做过。第一供电是个问题，第二个是定位精度问题，AGV只能实现+-5MM,机械手+-0.02MM,根本补偿不回来，还要进行二次定位，第三个就是CT问题，agv要运行时间，到位后还需要进行顶升稳住四个角才能动作不然会晃动机械手，再者地面无法保证水平，机械手手爪和抓取平面存在角度还要视觉补偿。做完一个动作流程菜都凉了。cnc上下料，最后花了七八十万被客户退回来了！！！:'(

哎呦~Jason 发表于 2018-4-26 15:49:09

承重板在哪呢？
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