狼术 发表于 2017-10-20 13:54:10

电机驱动转矩计算



如上图左侧为驱动链轮右侧为从电动 一起上下 运动电机的转矩怎么计算?


阳光升起 发表于 2017-10-20 16:01:55

因为是单侧驱动,所以左右两边框住部分会产生水平力以抵抗偏心弯矩。如果考虑水平力引起的摩擦力就需要知道两边框住部分具体的结构。不考虑摩擦力,T=Fxr

qq642446015 发表于 2017-10-20 15:28:04

到现在没人说话 就是大部分不会算

受不了了 发表于 2017-10-20 20:17:37

没看懂

thc88512865 发表于 2017-10-20 21:58:35

qq642446015 发表于 2017-10-23 16:28:34

3L的思路是对的。

shaftar 发表于 2017-10-24 22:31:13

感觉结构左右应该装刚性的线性滑轨才对
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