平安 发表于 2008-5-8 10:36:23

AC伺服电机启动时抖动大---请教

现有一工作平台采用400W 松下AC伺服电机＋齿轮齿条控制：
1.电机启动时抖动大,齿轮传动。
2.断电手推运转平稳，齿条水平度用表测0.1mm以内。
3.低速运行时抖动特别大，回原点无法正常。
4.回到原点后停止时驱动器过载率上调跳变直到过载保护。

syw开门造车 发表于 2008-5-8 19:04:32

平安网友好！
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从你提供的情况看，你的这台配套的交流伺服电机的驱动器中，有一只功率管始终处于导通状态，
没有正常工作。
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可能是这个功率管击穿，也可能是与这个功率管有关的控制电路部分有问题。
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syw   080508---19.04

鼠标 发表于 2008-5-9 09:33:26

支持syw开门造车的说法！

平安 发表于 2008-5-9 10:39:22

谢谢syw开门造车.

谢谢。
有好消息再回复你。

平安 发表于 2008-5-9 10:42:14

谢谢syw开门造车.

谢谢。
有好消息再回复你。

fxm2020 发表于 2008-5-16 18:22:51

支持syw开门造车的说法！,跟据楼主的叙述，该交流伺服电机的驱动器已损坏，

lichuang6777685 发表于 2009-5-30 21:40:40

看看是不是增益设置过大

w9049237 发表于 2009-5-31 19:24:44

重新試算本身慣性比是否正確....
量產化商品,錯的機會不大.....

精明小女 发表于 2009-6-3 23:09:03

启动时抖动大
可能是加速度太大了吧

初次摄入 发表于 2009-6-29 13:58:46

可能编码器线或插头有问题哦这种问题我也碰到过。
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