年华不_CZffW 发表于 2017-8-18 15:53:14

桁架机械手有哪些传动方式

桁架机械手的传动是不是一下两种方式：伺服+联轴器；伺服+齿轮；还有其他方式吗？跪请指教

忽乐极 发表于 2017-8-18 16:24:11

电机肯定有，怎么传动方法就多了

jxsjgcsjy 发表于 2017-8-18 18:22:13

电机同步轮

xiaobing86203 发表于 2017-8-18 18:30:34

其中最重要的是传动器，改变传力的方向

韩寒11 发表于 2017-8-18 20:43:50

我们用的桁架机械手以伺服+齿轮为主

水水5 发表于 2017-8-18 22:06:30

伺服加联轴器是啥东西？
有用同步带的

真情永存 发表于 2017-10-31 15:40:27

伺服+滚珠丝杆，伺服+同步轮同步带，伺服+齿轮齿条，伺服+减速机，伺服+链轮链条

伺服电机控制 发表于 2018-3-29 13:06:02

一般肯定会上伺服的啊:lol，其次要看看负载还有精度了，轻型的可以用同步带，重型的就要上齿条或者链条

草帽村长 发表于 2018-4-13 21:13:27

新松常用的的是，伺服加齿轮【单驱，假双驱，真双驱】（水平，竖直、倾斜），伺服加丝杠（水平，竖直），伺服加同步带

sheyibin 发表于 2020-5-5 11:29:49

学习了
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