m-人来人往 发表于 2017-8-14 18:51:08

看楼主描述，应该是系统断电后，伺服刹车问题。个人觉得思路，1，检查梯形图，系统断电后，伺服刹车的响应时间。2，检查刹车电阻。3，检查系统垂直轴制动参数。
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查看完整版本: 卧加重力轴突然下降