riluosanbu 发表于 2017-8-10 16:05:02

求伺服电机速度选择

根据负载计算结果，初步选定了伺服电机的功率，但电机手册上该功率下有两种额定速度，一个是1500转／分，另一个是3000转/分，请问该怎样选择速度，对各速度下设计的传动链有哪些影响

riluosanbu 发表于 2017-8-10 16:21:41

2.在初设阶段，负载计算是预估的，根据计算结果通过惯量匹配求最佳总传动比靠谱吗，有没有另外一种方法确定总传动比？

千年独酌 发表于 2017-8-10 19:10:27

怎么算出来的功率？

xiaobing86203 发表于 2017-8-10 19:32:34

速度的选择跟工况所需的移动速度有关，没有要求还是建议选择低速的

riluosanbu 发表于 2017-8-11 08:35:01

千年独酌 发表于 2017-8-10 19:10
怎么算出来的功率？

有一个功率估算公式p=(1.5～2.5)MΩ／1020η，M是负载力矩，Ω是负载转速，η是传动效率，将负载计算的结果代入可得到大概的电机功率为1.5kw。再根据电机功率和目标速度、负载力矩确定传动链并验算。目前目标速度5o／s，负载力矩7200N.M，电机手册上1.5kw功率的电机有1500转／分（额定力矩10nm）和3000转／分（额定力矩5nm）两种，分别对应传动比1800和3600，感觉两种电机都可以用，不知道怎么选。请问：这个根据工程经验选哪个好，是两款都能用还是根据机电时间常数等其他伺服性能筛选，我对伺服不是太懂，求教～

riluosanbu 发表于 2017-8-11 08:35:57

xiaobing86203 发表于 2017-8-10 19:32
速度的选择跟工况所需的移动速度有关，没有要求还是建议选择低速的

目前目标速度5o／s，负载力矩7200N.M，电机手册上1.5kw功率的电机有1500转／分（额定力矩10nm）和3000转／分（额定力矩5nm）两种，分别对应传动比1800和3600，感觉两种电机都可以用，不知道怎么选。请问：这个根据工程经验选哪个好，是两款都能用还是根据机电时间常数等其他伺服性能筛选，我对伺服不是太懂，求教～

riluosanbu 发表于 2017-8-11 08:42:40

riluosanbu 发表于 2017-8-11 08:35
目前目标速度5o／s，负载力矩7200N.M，电机手册上1.5kw功率的电机有1500转／分（额定力矩10nm）和3000转 ...

这是电机参数

universal 发表于 2017-8-11 09:59:38

两极和四极的区别，看启动要求，四极好一点

riluosanbu 发表于 2017-8-11 10:04:50

universal 发表于 2017-8-11 09:59
两极和四极的区别，看启动要求，四极好一点

请问两极和四极指的是什么，您的意思是从启动快慢的角度考虑？

千年独酌 发表于 2017-8-11 11:46:04

riluosanbu 发表于 2017-8-11 08:35
有一个功率估算公式p=(1.5～2.5)MΩ／1020η，M是负载力矩，Ω是负载转速，η是传动效率，将负载计算的结 ...

那就是知道负载力矩和负载转速了，接下来确定减速比就好了，减速比优先满足负载力矩，用负载力矩除以电机额定扭矩，就是需要的减速比。减速比乘以负载转速，就是电机需要的转速。
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