电机负载重物下降时，由于重物的重量，其扭矩怎么计算
前几天在调试一个小设备，设备具有举升功能，使用直流有刷电机，举升高度30mm。测试时候负载500kg，额定负载1t。结果电机的刹车里面的花键套没有轴向定位给掉了，刹车失效，举起来电机断电就溜下去了。
电机转速是3000，速比100。所以额定的转速是30r/min，就是半圈1s。
使用时候，电机是加装了可以控制转速的东东，不知道是不是就是变频器。转速降为3.5s/半圈。
在电机没有通电，溜下去的时候，时间基本在3s左右。
想了好几天为啥。今天在把玩一根轴的时候，突然想到：
转速是跟扭矩有关系的！
重物重力，最后要转换到电机输出轴的扭矩。
那就可以这样假设，电机没有通电，其功率还是一定的。那转速就是跟扭矩成正比的。
可是就会出现问题，这里假设的功率是没有意义的吧。
翻了下书，竟然全是运动学公式，看不懂。。。。。
虽然看不懂，大约是这是意思吧？？？
结果，转身就遇到新的问题
另一台其他的设备，使用交流电机。通过链条来提升和下降
测试时候，有一次出现了突然加速下降，然后就撞了。。。。这个时候，电机是通电的
假设提升时候，电机的转向为正。在电机反转时候，电机扭矩怎么算的？假如货物很重的话，扭矩难道还能变成与转速反向的情况？
在撞车时候，接收到报警，突然出现大电流。这个故障电气工程师断定是电气原因，接手调试了。
公式都看不懂，还问怎么算:lol 电机反转时，就变成发电机了 电机制动力矩大于重物力矩，，，，，，下行输送机就是这么确定的。 你居然连功率都没有说 就我所知道的：
1.“转速是跟扭矩有关系的！”关系是T=9550P/n
2."在电机没有通电，溜下去的时候，时间基本在3s左右"是从哪里溜到哪里？根本没有说清楚，也就你自己知道。
3.“重物重力，最后要转换到电机输出轴的扭矩。那就可以这样假设，电机没有通电，其功率还是一定的。”你得出的假设是根据什么？电机不通电是没有功率的。
楼主的题目有点难于理解。
研究一下电动葫芦的原理，会能够明白一些。
菜鸟学习了
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