好好学机械yeah 发表于 2017-5-4 15:42:41

伺服电机加速扭矩怎么计算?

请问有没有大神知道伺服电机加速扭矩怎么计算?要详细点的过程谢谢!

xiaobing86203 发表于 2017-5-4 17:26:13

参见如下资料

sunza501 发表于 2017-5-4 16:44:12

我晕,你不是问了最大角加速度阿,这个应该和那个相关阿....

好好学机械yeah 发表于 2017-5-4 16:46:26

sunza501 发表于 2017-5-4 16:44
我晕,你不是问了最大角加速度阿,这个应该和那个相关阿....

对啊对啊 ,因为我想选伺服电机,然后需要算加速转矩,现在感觉有点乱,不知道怎么算。。。

好好学机械yeah 发表于 2017-5-4 16:47:01

sunza501 发表于 2017-5-4 16:44
我晕,你不是问了最大角加速度阿,这个应该和那个相关阿....

对啊对啊 ,因为我想选伺服电机,然后需要算加速转矩,现在感觉有点乱。。

好好学机械yeah 发表于 2017-5-4 16:50:39

好好学机械yeah 发表于 2017-5-4 16:46
对啊对啊 ,因为我想选伺服电机,然后需要算加速转矩,现在感觉有点乱,不知道怎么算。。。

加速时的驱动扭矩:T2=T1+J*WT2:加速时的驱动扭矩kgf.m;T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;J:对电机施加的惯性转矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*[Jg2+Js+m(1/2*3.14)2]】W:电机的角加速度rad/s2;Jm:电机的惯性转矩kg.m2;Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m2;Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m2;Js:丝杠的惯性转矩kg.m2我在网上看到的公式,然后 我就问了怎么算这个最大角加速度。然后最大角加速度=电机的最大扭矩/电机的转动惯量7 K& q$ }# K* w1 g2 J! Z) w上面是没有负载的情况,有负载的话,则:
扭矩=电机最大扭矩-负载所产生的扭矩,) A& `1 ]* P7 ?8 L
惯量=电机的转动惯量+负载惯量+丝杆或皮带等的惯量
这样不就是说 代入上式J*w就等于了(最大扭矩-负载所产生的扭矩T1),然后 T2=最大扭矩。。。所以就乱了。

好好学机械yeah 发表于 2017-5-10 11:16:45

好好学机械yeah 发表于 2017-5-4 16:50
加速时的驱动扭矩:T2=T1+J*WT2:加速时的驱动扭矩kgf.m;T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;J:对电机施加的惯性转 ...

前几天一直没时间看,明白了!万分感谢!

329485623 发表于 2017-11-9 15:51:59

谁能把附件的内容粘贴在回复里看一下

zjhzsz 发表于 2018-3-13 17:17:59

学习一下

小小cb 发表于 2018-3-13 19:55:00

选伺服电机还要算这个?是电机本身参数的话,找供应商就好了吧,要不就看型录
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