王树大 发表于 2017-3-11 09:02:26

日本安川机器人用伺服电机SGMRS-37A2A-YR11的刹车间隙很小






       日本的刹车都是花键滑移式的一片动摩擦片，为了让刹车片移动可靠，内花键与外花键永远是间隙配合的。所以这种刹车很难消除传动间隙。并且这个传动间隙会因为冲击能量的增加会不断扩大这促使冲击行程（传动间隙）加大，这是一个恶心循环。所以很多机器人伺服电机在电磁抱闸的设计上要苦下功夫。


xiaobing86203 发表于 2017-3-11 14:53:02

楼主是称赞安川的电机好吧

xiaobing86203 发表于 2017-3-11 14:53:32

但是上海的安川，自动化设备什么的都做
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