觉行 发表于 2016-12-21 00:27:33

请教各位关于DD马达的问题

小弟最近需要用到高精度的旋转纠偏，打算采用DD马达与负载直联。由于纠偏角度比较小，只需要在1s内，转动2°即可

负载的幅面比较大，重量大概40kg，转动惯量9kg*m2
在计算校核时，DD马达的转矩足够，但推荐的负载惯量大都很小，无法满足推荐值要求。
不知DD马达的负载惯量比（负载转动惯量/转子惯量）最多可以做到多少？

负载惯量超过推荐值会有何影响？


未来第一站 发表于 2016-12-21 07:48:57

1s内，转动2°动态性能要求不高，一般推荐值在2.5倍以内，个人觉得你这儿3——5倍可以用。

sunza501 发表于 2016-12-21 08:34:14

高精度的旋转纠偏? 那你这个盘要一直转下去吗?

simpleplanfx 发表于 2016-12-21 08:34:42

你的负载惯量太大了。建议还是配一个减速机吧，一般dd电机不要惯量比不要超过10，如你所述的情况，建议还在5一下比较好

觉行 发表于 2016-12-21 23:14:58

未来第一站 发表于 2016-12-21 07:48
1s内，转动2°动态性能要求不高，一般推荐值在2.5倍以内，个人觉得你这儿3——5倍可以用。

唔……根据推荐表的参数来说，推荐的惯量比都在100倍左右

觉行 发表于 2016-12-21 23:17:06

本帖最后由 觉行 于 2016-12-21 23:21 编辑

simpleplanfx 发表于 2016-12-21 08:34
你的负载惯量太大了。建议还是配一个减速机吧，一般dd电机不要惯量比不要超过10，如你所述的情况，建议还在 ...
参数表中的推荐值都在100倍左右，用减速机最大的问题是减速机的背隙，精密级的减速机，2级减速，也会有3arcmin的背隙。折算成角度的话，大概是2.87°，满足不了要求

觉行 发表于 2016-12-21 23:17:46

sunza501 发表于 2016-12-21 08:34
高精度的旋转纠偏? 那你这个盘要一直转下去吗?

不用一直转下去，视觉定位，纠偏角度不会超过2°

mingxian27 发表于 2016-12-21 23:37:36

一般来讲，普通伺服电机才会去匹配惯量，力矩电机因为其数量较大的极对数，不必考虑惯量问题，除非是你的动态性能要求特别高，但是看你的工况，只是小角度纠偏，速度必定上不去，所以不用担心。如果还是不放心，选你表中最后一款额定30NM的，不会有问题。

debochina 发表于 2016-12-22 11:49:19

大哥，您这个一看就是NSK的DD马达嘛。
不过您的问题我解答不了。
这个马达中国区总负责人是董工。技术问题没有比他更懂的了。
您要电话的话可以跟小弟私聊。

觉行 发表于 2016-12-22 23:00:45

debochina 发表于 2016-12-22 11:49
大哥，您这个一看就是NSK的DD马达嘛。
不过您的问题我解答不了。
这个马达中国区总负责人是董工。技术问 ...

实不相瞒，截图确实是NSK的型录，已经咨询过相关的技术人员，也问了几家DD的厂商，负载惯量比大都在200-300倍，不知道你们那边能做到多少倍？
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