mz1314521 发表于 2016-12-1 09:41:47

大跨度怎么驱动

       我有一个移栽玻璃的项目,玻璃长度较长,达到5.6M,我的移栽机构跨度达到了7M,用120*120*8 方管铣过导轨面。用齿条和直线导轨驱动。1.3KW伺服电机+1:50减速机,全部载重≤420KG。7M的横梁用工字钢做加强筋。误差精度1-2MM,担心一边驱动会不会有问题? 没做过怎么大的东西,求大神指导

淡然 发表于 2016-12-1 10:03:49

本帖最后由 淡然 于 2016-12-1 10:07 编辑

一边驱动,如果离重心比较远,可能要卡住。如果对移动精度要求不高,可以参考行车的结构,用通轴,或者双驱动。

mz1314521 发表于 2016-12-1 10:13:50

淡然 发表于 2016-12-1 10:03
一边驱动,如果离重心比较远,可能要卡住。如果对移动精度要求不高,可以参考行车的结构。

你是指中间一个电机,然后用万向节机构吗?

智狼野心 发表于 2016-12-1 10:14:21

做双驱。

mz1314521 发表于 2016-12-1 10:35:13

智狼野心 发表于 2016-12-1 10:14
做双驱。

如果双驱动的话,会存在有前有后,电机不可能同时前进后退

sz-automate 发表于 2016-12-1 10:38:49

双驱动吧,电机调同步就可以实现了

默笑沧海 发表于 2016-12-1 10:42:14

同上,做双驱动,也就是两边各一个电机

一展刀锋 发表于 2016-12-1 11:02:17

mz1314521 发表于 2016-12-1 10:35
如果双驱动的话,会存在有前有后,电机不可能同时前进后退

LZ不知道有双驱电机的驱动器?驱动器跟普通的单电机驱动器不一样,同步问题可以解决,但是比较贵

albert.tang 发表于 2016-12-1 11:05:30

7m跨度,最好采用双驱动,同步调节好没有问题。

面壁深功 发表于 2016-12-1 12:02:03

5.6M的跨度,那怕架子很结实也需要用软轴把齿轮同步
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