细沙 发表于 2016-11-3 16:13:36

寻求轨道自动行走小车设计与制作，最好有现成的

想制作一款行走轨道小车，要求：
1.小车负重约50KG
2.轨道约9m长
3.要能实现在指定位置停止启动和往返。
4.控制精度最好在10cm以内

希望群内高手协助。万分感谢。有熟悉定制小车厂的吗？有人熟悉设计吗？希望大家帮助。

hawk23 发表于 2016-11-3 16:37:09

条件不充分
什么轨道，速度多少
用什么来实现位置控制

细沙 发表于 2016-11-3 16:42:57

hawk23 发表于 2016-11-3 16:37
条件不充分
什么轨道，速度多少
用什么来实现位置控制

1.轨道用能负载50KG以上就可以了
2.速度无特定要求2m/min左右
3.位置最好是步进电机这种能控制的

liuyong453 发表于 2016-11-3 17:31:09

用齿轮齿条即可

Venerealulcer 发表于 2016-11-3 17:35:12

空间小可用齿轮齿条
空间大，直接上链条，定位点采用接近开关控制，灵活改变行程
两头增加行程开关
速度控制上步进电机，扭矩小或者速度低上个减速器
导轨看负重，可以采用光轴，也可以用线轨

细沙 发表于 2016-11-3 17:57:43

Venerealulcer 发表于 2016-11-3 17:35
空间小可用齿轮齿条
空间大，直接上链条，定位点采用接近开关控制，灵活改变行程
两头增加行程开关


谢谢，至少有些头绪了。

一展刀锋 发表于 2016-11-3 20:20:27

Venerealulcer 发表于 2016-11-3 17:35
空间小可用齿轮齿条
空间大，直接上链条，定位点采用接近开关控制，灵活改变行程
两头增加行程开关


不用线柜，也不用光轴
用两根角钢，小车上加4个轮子，跟角钢对接

要不然小车上去的时候，还要另外定位

我走更远 发表于 2016-11-3 21:22:09

9米长，50kg。用链条驱动或者是线缆拉来驱动，电机带动；或者将步进电机安装在车上，驱动轮子沿轨道行走，通过行程开关或感应开关控制位置。

淡然 发表于 2016-11-3 22:06:53

中间齿轮齿条，两边滚轮，用步进电机加减速机。

龙游大海 发表于 2016-11-3 22:41:11

控制精度最好在10cm，用AGV可能更方便
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