simpleplanfx 发表于 2016-9-19 19:06:18

展翅翱翔with 发表于 2016-9-19 16:26
我看过几篇论文直角坐标机器人 但是它们是带有旋转轴的，所以一样可以向关节机械手用D-H法分析
关键是 ...

轨迹规划时另外一个问题，那主要是的的算法，然后反推动力学反解到各关节仿真只是验证算法的表现，不能代替你解决算法

龙游大海 发表于 2016-9-19 21:10:25

可以的
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查看完整版本: 请问直角坐标机械手的轨迹规划能否参照关节机械手的？