伺服电机选型求助
伺服电机选型的时候,常常是扭矩、功率可以达到,转动惯量一算起来,就是明显大了好多倍。所选的电机都按客户的要求,电机输出端加的减速比都是1:3 或者1:2减速比太小了,导致电机的转动惯量过大。 但按这样的选型,好像也没发现什么的异常。求大虾解释一下。 电机+减速机惯量大不是好事吗?人家都愁负载端惯量太大
另外感觉你问问题太笼统,不知道你想知道什么 楼主是说负载转化到电机轴上的转动惯量大吗?如果这样的话,应该会影响设备的动态性能,比如加减速特性,跟随性能等。 电机自身转动惯量与负载折算到电机轴上的转动惯量的比值不小于1/3否则 加减速会有问题 为了保证系统的反应灵敏性和满足系统的稳定性要求,负载惯量JL应限制在2.5~5倍的电动机惯量JM之内,
看必威APP精装版下载的链接,未来一站社友的电机系列帖子//www.szfco.com/thread-468779-1-1.html,肯定对您有启发。 我理解的是,电机转动惯量与速度有关,速度超高,转动惯量越大;而应该与减速箱无关吧。
淡然 发表于 2016-9-1 15:33
为了保证系统的反应灵敏性和满足系统的稳定性要求,负载惯量JL应限制在2.5~5倍的电动机惯量JM之内,
看论 ...
终于找回原来账号,谢谢你的回复。 我走更远 发表于 2016-9-1 16:42
我理解的是,电机转动惯量与速度有关,速度超高,转动惯量越大;而应该与减速箱无关吧。
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一展刀锋 发表于 2016-9-1 13:47
电机+减速机惯量大不是好事吗?
人家都愁负载端惯量太大
终于找回原来账号,谢谢你的回复,现在明白了。
我走更远 发表于 2016-9-1 16:42
我理解的是,电机转动惯量与速度有关,速度超高,转动惯量越大;而应该与减速箱无关吧。
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