baigeliao 发表于 2016-8-31 10:00:42

齿轮齿条机构用伺服电机带动上下运动，电机减速机可以无自锁功能吗？

求助大神，齿轮齿条机构用伺服电机带动上下运动，电机减速机无自锁功能能不能行？，整体上下运动部分带负载总重大概在32--40KG。采用三菱低惯量伺服电机，HG-KR43(B)G1400W,I=1/20 扭矩=1.3*20=26nm，这样可以吗？


补充内容 (2016-8-31 15:46):
最后还是决定采用气缸了，本身就停止于两个点的，400W的电机就算加了刹车对于电机本身负载也过大，长期使用怕电机损坏，而更大功率的电机在性价比上就不高了。

未来第一站 发表于 2016-8-31 10:11:35

必须要带抱闸！

591877674 发表于 2016-8-31 10:14:14

必须带刹车，不然会损坏机构！

一星一亿 发表于 2016-8-31 10:27:43

最好是带自锁功能的

小杰ZX 发表于 2016-8-31 10:32:07

需要自锁

归零人生 发表于 2016-8-31 11:20:08

刹车必须的

LatersM 发表于 2016-8-31 11:21:16

加一个平衡气缸也行啊。

baigeliao 发表于 2016-8-31 13:57:33

591877674 发表于 2016-8-31 10:14
必须带刹车，不然会损坏机构！

电机有自带的电磁制动器，可以实现刹车功能不?其电磁制动静摩擦转矩为1.3NM

baigeliao 发表于 2016-8-31 15:47:15


591877674 发表于 2016-8-31 17:03:17

baigeliao 发表于 2016-8-31 13:57
电机有自带的电磁制动器，可以实现刹车功能不?其电磁制动静摩擦转矩为1.3NM

有自带的就最好了，断电就自动锁住了！你算下刹车能否支撑住你的机构就可以了！
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